详解RISC-V CPU调试机制

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本文将详细介绍RISC-V CPU调试机制的设计原理，架构如下图：

如胡振波老师所说，CPU调试机制可能比CPU core本身的调试还要费时间，cpu进入debug模式，此时pc应指向debug rom，在debug rom内，cpu会根据当前状态执行一段固定程序，程序入口包括entry、resume或exception。

entry的作用是将s0存入CSR_DSCRATCH寄存器、然后进行状态寄存器检查、s1存到debug ram最后位置（DEBUG_RAM + DEBUG_RAM_SIZE - 4）、接着程序跳入DEBUG_RAM。

调试需要通过debug ram完成，比如，要对SoC中的寄存器或内存进行写入操作，就需要先将如下程序和数据通过dtm写入到debug ram：

为什么RISC-V External Debug Support Version 0.11nov12这个spec规定32位的risc-v至少要28byte(7 words)的debug ram？

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执行完debug ram的4条指令后，继续循环上述过程，即resume，将0x0写入debug ram最后一个word里，告诉debugger程序执行OK，debugger从而继续往debug ram写入指令，直到debug完成，CPU退出debug并恢复dpc地址程序执行。更多内容欢迎加入【全栈芯片工程师】知识星球。

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