从奔驰S、宝马X7，到岚图梦想家、理想L9，越来越多的高端车型开始配置智能空悬系统，新的市场风口已经形成。
得益于感知系统对路面信息的实时监测，将路面信息及时发送至智能空悬系统，调整悬挂阻尼及转向系统，以抵消车辆通过颠簸路面和紧急避障时车身产生的横向及纵向摆动，提升车辆的驾乘舒适性、安全性及动态驾控体验。因此也被行业称之为成为“魔毯”智能空悬。未来五年，这种智能悬挂系统有望成为30万元以上车型的标配。面向新风口，保隆科技已经引领市场新趋势。消息显示，保隆科技基于双目立体视觉首创自研的路面预瞄（魔毯）系统已经获得两大定点项目，并将于2023年启动大规模量产。据保隆科技子公司橡隆科技总经理李文锋介绍，该产品是双目立体视觉系统与智能悬架系统结合而实现的“魔毯”垂向控制技术，将为高端车型打造切实提升用户体验的差异化卖点，已经引发了诸多OEM企业的关注。此外，双目立体视觉方案因为其感知特性与性能优势，具备出色的目标检测能力和准确性，从而提升辅助驾驶/自动驾驶系统的感知安全性与可靠性。双目立体视觉系统除了实现魔毯功能以提高行车舒适性之外，在智能驾驶领域应用的优势也在快速凸显。
如何真正做好“魔毯”功能？在李文锋看来，让行驶的汽车犹如在魔毯上一般如履平地，尽可能地保障车内乘客的舒适性与安全性，不仅需要每个部件ms级的实时配合，更考验感知、决策、控制等部件在整车垂向领域的技术实力和深度。
要做好魔毯功能，首先需要双目立体视觉实时扫描路面信息，提前对车辆行驶道路前方的路面平整度和凹凸异物检测，得到路面3D点云图，经由双目点云处理算法计算出目标尺寸，进一步进行彩色图像分割，将相关结果数据输入给悬架系统，然后结合智能悬架系统实时获取的车身高度等信息综合计算得到适配当前路面的最佳阻尼状态，从而在系统层面完成减震、车身高度的调节，兼顾驾驶模式的安全性和乘客乘坐的舒适性。这个过程对双目立体视觉系统的点云密度、测量精度、实时性等等均提出了极高要求。系统需要在深度信息和高度信息上要区分路面、铁板、凹坑、井盖或者减速带，还需要精准测量这些路面障碍物与地面的高度差。从行业反馈来看，当前底盘悬架系统对于地面测高的精度要求控制在2cm以内，但同时有部分车企甚至要求高度测量精度控制在mm级别。以上均极其考验双目立体视觉系统的硬件水平与算法能力。据介绍，保隆科技魔毯立体视觉系统可智能识别的高度差精度可以达到5mm@15m，同时还可实现坑洼等非规则路面、小障碍物等等的识别与描绘，系统实时性可满足0-120Km/h时速的底盘响应时间需求，以上性能已经处于行业领先水平。而在执行部分，智能悬架系统与感知系统的融合也至关重要。其中CDC的调节时间需要满足系统实时性与安全性的要求，若按照测高精度为2cm的需求，则CDC的调节时间最快2ms，最慢20ms，以保证魔毯空悬系统在车辆较高时速下行驶，依旧有很好的表现。保隆科技得益于多年的积累，目前已具备“魔毯”系统需要的感知+决策+执行全套部件。即感知部分的双目立体视觉系统、高度传感器、加速度、陀螺仪，以及控制与执行部分的智能电控减震器（CDC）、空气弹簧、储气罐和控制器等，同时相关部件也均实现量产或正在量产中。因此基于其整体解决方案的能力，保隆科技可根据OEM需求灵活定制方案，提供非常开放且多元化的合作模式。伴随着各大高端品牌竞争升级，来自功能差异化、用户体验的个性化与人性化等等将成为下阶段高端车型的竞争焦点。保隆科技魔毯系统上车将能为高端车型差异化功能与产品竞争力，已经被愈来愈多的车企所关注。
“魔毯”之于ADAS：打造更优智能驾驶系统一直以来，双目立体视觉的性能优势也非常明显，双目相机立体视觉系统在技术特点上可融合3D点云图和RGB色彩图的信息，实现对目标的准确测量和鲁棒识别。从而缓解现有单目感知方案面临的全场景覆盖的瓶颈。
因此，基于双目立体视觉感知的系统方案可以提供出色的目标检测能力和检测准确性，来提升ADAS及自动驾驶系统的安全性和可靠性，这类方案的优势也逐渐体现出来。例如，双目立体视觉不需要依靠传统单目视觉的大量数据库进行训练，就能实现对未知场景的感知能力，这将很好地过滤当前AEB系统失效的主要因素，大幅提升AEB功能的可靠性。此外，双目立体视觉的特点在于摄像头具备横向与纵向坐标的高分辨率，很容易分辨目标边缘，并且目标测距精度和抗干扰能力比单目视觉存在天然优势，通过双目立体视觉与毫米波雷达、4D成像雷达、激光雷达等其他传感器实现多层级的感知融合，达到1+1>2的效果。例如，通过毫米波雷达与双目立体视觉可实现多重融合，包括从原始数据开始融合，可以覆盖夜晚、极低速、低光照等极端场景应用场景。此外，还可基于目标的分割检测，实现目标级别的融合，以及在决策层面实现感兴趣目标融合，以此来实现多重安全冗余效果。
目前，保隆科技已经推出系列ADAS产品。其中V-SEETM 1.0 智能驾驶方案（L2 级），基于立体视觉实现了支持静止车辆及锥桶的识别，还实现了魔毯预瞄（垂向控制）功能。目前该方案已实现了LDW、FCW、AEB、“魔毯”等功能的前装定点或量产。据介绍，基于立体视觉方案丰富的3D点云信息以及对目标识别的优势，这类方案能更好地处理各类cut in场景。此外，双目立体视觉与域控结合，只增加了一个摄像头的成本却能带来0-150米或者到200米范围内的丰富点云信息，可以实现差异化功能与性价比优势的域控方案。例如保隆科技基于立体视觉点云融合域控方案的行泊一体域控制器V-SEETM 2.0 ，双目立体视觉系统高精度的RGBD数据可适用于高速NOA、记忆泊车HPA等高阶ADAS功能应用；同时还可用于VSLAM高精度建图，适配当前L2+级别域控制器的功能需求。更重要的还在于，该域控产品可以实现魔毯预瞄（垂向控制）限高预警、可通行区域检测等增量功能，成为各大品牌车型的差异化卖点。据介绍，目前保隆科技已获得了国内知名品牌某主流车型的行泊一体域控制器定点订单。保隆科技已经推出了V-SEE3.0智能驾驶解决方案，通过标配的保隆自研红外摄像头、4D毫米波、双目广角前视和超级鱼眼环视，以及业内首创的 “魔毯扫描”技术，可解决城区驾驶的复杂场景，如十字路口红绿灯通行、城市道路施工、电瓶车行人横穿等，以及恶劣天气下的智驾安全问题。V-SEE3.0基于“点云级”单车感知与V2X全时感知能力深度融合，构建实现多信息维度支持全天候的感知框架，让车辆真正明白环境实现高阶智能驾驶。当前智能驾驶赛道已经进入一个全新的周期，打造多元化的产品阵营，基于全栈解决方案能力，为OEM打造差异化的功能与体验升级，具备充分开放多元化的开发模式等等，将成为了下一周期市场竞争焦点。可以观察到，近几年，从传统零部件起步的保隆科技，已经面向新能源与智能化快速转身，随着其传感器、智能空悬、魔毯系统、ADAS系列产品等全新业务的快速放量，已经成为了公司业绩增长的全新动力。接下来，保隆科技通过生态合作的开发模式，基于全栈的技术能力和生产体系，已经具备了主机厂共同定义和开发有特色的自动驾驶域控制器产品和自动驾驶应用的能力，包括针对客户的车型和应用场景特征的行泊一体域控制器，基于立体视觉+智能空气悬架的双目预瞄魔毯产品等，以上，都将是其在下一阶段市场竞争中的核心竞争力。
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