传特斯拉重启毫米波雷达！最快2023年1月装车

集微网消息（文/杨艳柔）“智能车参考消息”称，据特斯拉最新一份材料，最早明年1月中旬，一款新的雷达将重新上车。这份材料上交至FCC(关国联邦通讯委员会)，主要目的是申请延长60天的保密期，暂不对外雷达的具体细节、外观照片。

前段时间，特斯拉宣布从10月开始，欧洲、北美、中东地区交付的Model 3、Model Y，将取消超声波雷达传感器，随后将推及到全球范围，同时Model S和 Model X也将在2023年一并取消超声波雷达。在此之前，特斯拉在车载传感器方面已做过一次减法：去年5月，特斯拉宣布将弃用毫米波雷达传感器。

至此，特斯拉传感器方案从“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”的多传感器方案减为“8摄像头”的纯视觉方案。

特斯拉从最初的视觉方案到后面引入雷达传感器再到放弃雷达回归纯视觉方案，经历了多次反复。现在，特斯拉为何敢于舍弃这些各具感知优势的硬件传感器？

从特斯拉的回应来看，他们启动了基于视觉的“占据网络”（Occupancy Networks）以取代超声波雷达输入，这种方法可以实现更清晰的空间定位、更远距离的可见性、更清晰的物体识别区分，并且整个模型还会随着时间推移、数据累积而不断优化跃迁。注意，这里有个关键词“占据网络”，这是特斯拉自动驾驶系统的一种全新算法模型，用来改进特斯拉的AI 模型HydraNets。启用新算法优化AI模型，目的就是让基于视觉的物体检测更加准确。

特斯拉至少认为自己的软件算法能力已提升到可以替代雷达传感器的程度，按照特斯拉的说法，其纯视觉方案的安全性完全不输“视觉+雷达”方案，“与配备雷达的车辆相比，配备Tesla Vision的Model 3和Model Y在美国和欧洲保持或提高了其主动安全等级，并且在行人自动紧急制动（AEB）干预方面表现更好。”

不过现在看来，一旦特斯拉重新将毫米波雷达搭载上车，将是对其此前的纯视觉方案的部分否定，其自动驾驶功能仍将依赖于更多安全感知技术。“智能车参考消息”撰文称，特斯拉否定之前的纯视觉方案，“一方面是减配了雷达的特斯拉自动驾驶表现不尽如人意；另一方面或许也跟毫米波雷达的变化有关——之前马斯克说过，最近4D高清毫米波雷达声势汹涌。”

（校对/黄仁贵）