丰田推新一代赛车教练用自驾技术

图为丰田展示赛车自驾技术车款Yaris GR。法新社

丰田汽车(Toyota)在2022年11月公布自动驾驶技术新进度，发表赛车用自动驾驶Driving Sensei，不仅能确保赛车手的安全，甚至能用来训练驾驶，教导一般驾驶成为赛车手，以及改善现役赛车手的成绩。

根据多家日媒报导，丰田2016年于美国设立自驾AI研发企业TRI(Toyota Research Institue)时，便已提出相关概念，当时概念分成二种：相当于Level 3~5的AI自动赛车Chauffer/Series Autonomy，及相当于Level 2用以保护赛车手安全的Guardian Angel/Parallel Autonomy。

而最新的Driving Sensei源自Guardian Angel，不仅要在对赛车驾驶妨碍最小的条件下，避免赛车失事，还要进一步记录赛车手比赛中的行驶路径与速度、引擎转速、甚至轮胎摩擦等数据，让AI学习，并以最简要图形化的方式，让驾驶了解每次驾驶时发生怎样的状况，以利下次修正。

目前丰田在爱知县下山工厂内设立的测试场，进行Chauffer及Driving Sensei的测试及学习，对媒体公开时搭载于市售版的暴力鸭(GR Yaris)，可以看出研发目标是让现行车辆也能使用。

日本车媒Car Watch指出，因电动马达比传统引擎容易用电子系统直接控制的因素，自动驾驶技术展示车已多为油电混合车(HEV)甚至电动车(EV)，装在汽柴油车是否意味近期可上市，丰田表示没有相关计划，但确实引发外界想像。

目前法规对自动驾驶车上路的限制仍严格，日本2023年4月开放的Level 4自动驾驶，限制在公开道路环境时速15公里以下，远低于一般轿车在市区内的30~40公里、以及高速公路100公里上下的水准，更不用说时速超过200公里的赛车。

Driving Sensei最终也可能仅限于丰田车队训练之用，但针对挑战极限性能的赛车，其自动驾驶技术对一般车辆也能带来不少启发。

责任编辑：朱原弘