苏州国芯 2022 面试题

一、笔试 1 小时

c 基础、嵌入式基础、操作系统、四道编程题

二、技术面试（三位面试官）

1. 自我介绍
2. 你这些项目中哪个项目做的最久最熟悉？
3. 简单介绍一下项目（原理、框架、硬件软件、实现结果）
4. 简述一下 zynq 板卡的构成；（PL + PS，PL 为可编程逻辑端，PS 为操作系统端，ARM 内核，两者通过高速线相连，外设会分别连接在 PL 和 PS 端）
5. 板卡上你主要负责哪些技术栈；底层还是应用层偏多？（STM32 的底层，ZYNQ 的底层和应用层，这些在简历上都有所体现；底层偏多）
6. 软件是你自己实现的么？简述流程；
7. 数据的采集和传输是如何实现的？
8. 系统如何应对输入输出不匹配的问题？
9. 你系统使用双帧缓存，流程如何，怎么实现互斥访问的？
10. PS 端和 PL 端依靠什么进行通信？如何实现的？
11. 怎么使用 PS 端读取 ddr 中的内容；（因为 DDR 的物理地址是知道的，大概就是 0x10000000 开头，然后顺序存储数据，在 linux 下需要用 mmap()函数将寄存器物理地址映射为用户空间的虚拟地址，即将寄存器的那段内存映射到用户空间，将文件描述符 fd （即 ddr 内存挂载的设备，进行 open）指定文件的物理内存区至调用进程的用户空间虚拟内存区，之后函数返回最后文件映射到用户空间的地址，在程序中就可以直接操作该地址，对地址指针进行读操作即可）
12. PS 端使用的什么芯片？你在上面运行 LINUX 系统了么？
13. Linux 内核你是用的现成的还是自己依靠源码编译的？具体流程如何？（源码编译的，网上下载源码 ---> 搭建交叉编译环境 ---> 加载 PL 端相关 ip 核的工程文件 ---> 配置内核和相关的文件库、驱动，在 SD 卡启动 ---> 配置设备树 ---> 对工程进行 make 编译 ---> 将相关文件移动到 SD 卡中 ---> 板卡启动即可）
14. Linux 下你是怎么驱动摄像头的？对设备驱动了解多少？（linux 下对摄像头的启动只需要完成 iic 的配置，之后摄像头传输数据会经过 PL 端数据转换后存储到 ddr 中；5640 摄像头需要作为设备挂载到板卡上，就需要在设备树中对该设备进行设备号、设备地址的配置，并且要连接上相应的驱动，这样才可以在程序中对摄像头进行初始化及调用。）
15. 设备树是如何配置的？有什么用？（设备树是节点和属性的简单树结构。属性是键值对,节点可以包含属性和子节点树的节点，描述了 linux 内核或其他软件系统(如 u-boot)用于初始化硬件的参数。一些优点包括：无需重新编译任何源代码即可轻松更改系统配置、可以轻松添加对新硬件的支持、可以使用 include 语句重用现有的 .dts 文件,并可以覆盖以前定义的功能。）
16. 你熟悉 QT 么？具体用到了什么功能？
17. 什么是交叉编译？
18. 操作系统启动流程；
19. cache 是如何实现的；
20. stm32 用多少的时钟，spi 用多少的时钟；（64M 和 2M）
21. 项目的 spi 是怎么实现的，有什么功能，如何对多从机进行控制；
22. uart 通信是怎么实现的，报文格式是什么？（uart 是一种通用的异步收发器，是一种串行通信方式，数据在传输过程中逐一传输。对于串口通信最重要的就是五个量，起始位、数据位，停止位，校验位以及波特率，设置时需要对他们进行初始化。使能相应的串口时钟和 GPIO 时钟 ---> 初始化串口的 TXD 和 RXD 所在的 GPIO ---> 初始化串口 ---> 使能串口）
23. 介绍一下中断，你项目中用到了什么中断？中断依据是什么？（定时器中断，定时进入程序，检测编码器数值是否有误，有误就进入中断服务子程序，进行相应的补偿，最后回到主程序）
24. 如果项目跑飞了怎么办（在程序中加看门狗）；
25. 看门狗的实现；（STM32 内置看门狗，可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。使用自由运行的递减计数器，时钟由独立的 RC 振荡器提供(可在停止和待机模式下工作)，看门狗被激活后，则在计数器计数至 0x000 时产生复位，所以在程序中使得该计数器计数到 0 之前进行看门狗复位，程序就可以正常运行）

1. 哪里人？以后想在那里进行工作，为什么？
2. 是否单身？
3. 期望薪资是多少，有什么判断依据；
4. 研究生期间有什么最有成就感的事情？简述一下；
5. 你有西安的实习经历，为什么会去西安？
6. 在实习中学到了什么？负责什么？
7. 在刚刚的技术面中觉得自己和岗位适配度高么？
8. 比较想从事底层还是应用层的开发？
9. 有考虑其他公司么？现在有几个 offer？
10. 除了嵌入式，你还有考虑到其他的岗位么？
11. 影响你选择公司的主要因素有哪些？
12. hr 简述公司情况、调薪方式、公积金、住房补贴等等
13. 反问。

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