手把手教你使用i2c-tools

i2c-tools 简介

在嵌入式开发中，有时候需要确认硬件是否正常连接，设备是否正常工作，设备的地址是多少等等，这里我们就需要使用一个用于测试 I2C 总线的工具：i2c-tools。

i2c-tools 工具是一个专门调试 i2c 的，开源，可获取挂载的设备及设备地址，还可以读写 I2C 设备寄存器。

调试新的设备驱动时，难免要反复修改寄存器，然后看结果现象。传统的做法是【修改驱动代码寄存器值->编译->下载->运行->看结果】，这一过程比较费时间，而每次需要改的可能只是 1 个 bit，这种情况下 i2c-tools 是神器。

i2c-tools 官方说明：

https://i2c.wiki.kernel.org/index.php/I2C_Tools

i2c-tools 下载网站：

https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/

下载后在 Ubuntu 解压，如果想在开发板使用，就用自己板子对应的 gcc 工具链编译；如果想在 ubuntu 使用，就用 ubuntu 的默认的 gcc 编译即可。

编译会生成五个工具：i2cdetect、i2cset、i2cget、i2cdump、i2ctransfer，拷贝到开发板中就可以使用；也可以直接把 i2c-tools 源码包放到自己的源码中，直接编译进固件。

i2cdetect：用于扫描 i2c 总线上的设备，并显示地址
i2cset：设置i2c设备某个寄存器的值
i2cget：读取i2c设备某个寄存器的值
i2cdump：读取某个i2c设备所有寄存器的值
i2ctransfer：一次性读写多个字节

该工具原本是在 Linux 上使用，因为 Android 系统的内核也是 Linux，故很方便的可以移植到 Android 中。

Android-i2ctools 下载：

https://github.com/skyxiaoyan1/android-i2ctool

这是某位大佬根据 i2c-tools 4.1 移植的,关于 Android 下的编译博主上次写过 Android 系统编译技巧，大概流程如下：

1、源码包放在 /external/i2c-tools/...
2、在Android源码根目录输入
    source build/envsetup.sh
    lunch rk3399_mid-userdebug（自己的工程名字）
3、在 /external/i2c-tools/ 目录下输入 mm 模块编译
4、在 Android 根目录输入 make snod 重新打包 system.img
5、烧写 system.img

使用示例

i2cdetect：用于扫描 i2c 总线上的设备

Usage: i2cdetect [-y] [-a] [-q|-r] I2CBUS [FIRST LAST]
       i2cdetect -F I2CBUS
       i2cdetect -l
  I2CBUS is an integer or an I2C bus name
  If provided, FIRST and LAST limit the probing range.
  
  y:关闭交互式，不会显示警告信息
  a:扫描总线上所有设备
  q:使用SMBus的"quick write"命令进行检测，不建议使用
  r:使用SMBus的"receive byte"命令进行检测，不建议使用
  i2cbus:指定查询某个总线编号
  first、last：扫描的地址范围

./i2cdetect -r -y 0

-- 表示该地址被检测，但是没有芯片应答，UU 表示该地址被当前内核驱动使用。

如上图显示，在i2c0总线上，有三个器件，设备地址分别是：0x1b、0x40、0x41

./i2cdetect -F i2cbus  查询总线的功能

./i2cdetect -V 打印软件版本号

./i2cdetect -l 检测当前系统有几组i2c总线

i2cset：向i2c设备某个寄存器写入值

Usage: i2cset [-f] [-y] [-m MASK] [-r] [-a] I2CBUS CHIP-ADDRESS DATA-ADDRESS [VALUE] ... [MODE]
  I2CBUS is an integer or an I2C bus name
  ADDRESS is an integer (0x03 - 0x77, or 0x00 - 0x7f if -a is given)
  MODE is one of:
    c (byte, no value)
    b (byte data, default)
    w (word data)
    i (I2C block data)
    s (SMBus block data)
    Append p for SMBus PEC
    
    f:强制访问
    y:指令执行自动yes，否则会提示确认执行Continue? [Y/n] Y，不加参数y会有很多执行提示，可以帮助判断
    r:写入后立即回读寄存器的值，并将结果与写入的值进行比较
    i2cbus：总线编号
    chip-address:i2c设备地址
     style="padding-top: 8px;padding-bottom: 8px;line-height: 26px;">i2cget：读取i2c设备某个寄存器的值
Usage: i2cget [-f] [-y] [-a] I2CBUS CHIP-ADDRESS [DATA-ADDRESS [MODE]]
  I2CBUS is an integer or an I2C bus name
  ADDRESS is an integer (0x03 - 0x77, or 0x00 - 0x7f if -a is given)
  MODE is one of:
    b (read byte data, default)
    w (read word data)
    c (write byte/read byte)
    Append p for SMBus PEC
    
    f:强制访问
    y:关闭交互模式，不会提示警告信息
    i2cbus:总线编号
    chip-address:i2c设备地址
     style="padding-top: 8px;padding-bottom: 8px;line-height: 26px;">i2cdump：读取某个i2c设备所有寄存器的值
Usage: i2cdump [-f] [-y] [-r first-last] [-a] I2CBUS ADDRESS [MODE [BANK [BANKREG]]]
  I2CBUS is an integer or an I2C bus name
  ADDRESS is an integer (0x03 - 0x77, or 0x00 - 0x7f if -a is given)
  MODE is one of:
    b (byte, default)
    w (word)
    W (word on even register addresses)
    s (SMBus block)
    i (I2C block)
    c (consecutive byte)
    Append p for SMBus PEC
    
    r:指定寄存器范围，只能扫描从 first 到 last 区域
    f:强制访问设备
    y:关闭人机交互模式
    i2cbus:总线编号
    address:指定设备地址
    mode:指定读取的大小，b字节，w字，s是SMBus块，i是i2c块

读取i2c1上0x38器件的所有寄存器
./i2cdump -f -y -a 1 0x38
一般寄存器都是8位地址的，i2cdump、i2cget、i2cset 也是设置读取8位的地址，如果一次超过8位，需要用 i2ctransfer。
i2ctransfer：一次性读写多个字节
Usage: i2ctransfer [-f] [-y] [-v] [-V] [-a] I2CBUS DESC [DATA] [DESC [DATA]]...
  I2CBUS is an integer or an I2C bus name
  DESC describes the transfer in the form: {r|w}LENGTH[@address]
    1) read/write-flag 2) LENGTH (range 0-65535) 3) I2C address (use last one if omitted)
  DATA are LENGTH bytes for a write message. They can be shortened by a suffix:
    = (keep value constant until LENGTH)
    + (increase value by 1 until LENGTH)
    - (decrease value by 1 until LENGTH)
    p (use pseudo random generator until LENGTH with value as seed)
查看系统上存在的 i2c 总线及其设备地址
ls /sys/bus/i2c/devices/
可以在这里查看实际的设备，然后对比 i2c-tools 扫描出来的对不对。
备注：
i2c-tools 是通过操作  /dev 路径 i2c-× 设备文件完成，因此你的 kernel 必须开启 CONFIG_I2C_CHARDEV 宏控，否者会报找不到节点。