道路磁性标记技术 日本上路测试

爱知制钢开发出的全球磁性定位系统，已进行过多次自动驾驶巴士实验。爱知制钢

在道路内设置磁性标记，可以让系统确定车辆位置，协助自动驾驶车的运作，包括按照路线自动行驶与自动停车。这种方案正由日本钢铁厂爱知制钢(Aichi Steel)开发中，并在汽车专用道进行实验。

爱知制钢开发的全球磁性定位系统(Global Magnetic Positioning System：GMPS)，运作方式是在道路内沿线设置可发出微弱磁性信号的磁性标记(Magnetic Markers)，再由车辆上的传感组件内搭载的磁抗阻(Magneto-impedance)传感器MI Sensor，传感磁性标记，车辆的位置就能精确定位，以此来协助自动驾驶车的控制。

在全球导航卫星系统(GPS)因恶劣天气或信号不佳的地区，或激光雷达(LiDAR)的雷射光缺乏可反射物体的海上桥梁等难以运作的环境下，透过磁性标记来运作的全球磁性定位系统仍可稳定运作，进行精确定位。

日经新闻(Nikkei)、Response等报导，爱知制钢的全球磁性定位系统已进过多次实验，最新一次是在2022年10月31日~11月6日，于爱知县常滑市的中部国际机场与临空城之间进行自动驾驶实验。这是日本境内首次以全球磁性定位系统，在收费式汽车专用道上进行的自动驾驶实验。

这次自动驾驶实验是在一般道路及中部国际机场联络道的汽车专用道上进行，测试在全球导航卫星系统的信号接收困难的收费站等环境下，自动驾驶巴士透过全球磁性定位系统与3D地图，是否能够安全稳定地运作。

自动驾驶巴士的车用摄影机，还搭配丰田(Toyota)的零组件供应商东海理化(Tokai Rika)所提供的影像处理系统。影像处理系统可整合线上监控的多个影像，减少车辆周遭的视线死角。NTT Docomo则提供手机的定位信息，可计算出地点、时间区间等不同情况下，移动的相关统计数据，并根据数据来预测巴士的拥挤状况，来决定是否派出另一辆巴士载客。

巴士内的线上操作，也是采用NTT Docomo的5G技术，可同时操作3辆自动驾驶巴士。目前在实验期间，自动驾驶巴士可在汽车专用道内以60公里的时速稳定行驶。

这3辆自驾巴士是由现行巴士改装，其中有2辆是日本新创先进智能移动(Advanced Smart Mobility)提供，分别是日野汽车(Hino)制造的小型燃油巴士PonCho，以及比亚迪专为出口日本而生产的的小型电动巴士J6，第三辆是琦玉工业大学提供的日野汽车中型巴士Rainbow II。

爱知制钢的全球磁性定位系统，也曾在2022年8月下旬，于日本四国的火车站江川崎与公车站西土佐之间，进行一般道路上的自动驾驶巴士实验。实验道路长度900米，道路内设置了800个磁性标记，往返两个路线分别各设置400个。实验用巴士是7人座的电动低速车(Green Slow Mobility)。

2021年日本铁路公司JR东日本也进行过巴士快速交通系统(BRT)的自动驾驶巴士实验，同样是引进这款全球磁性定位系统的技术。

责任编辑：朱原弘