商用车线控制动国产化「攻坚」，这家科技企业如何成功「抢市」

线控制动是制动系统的一次重大变革，不但大幅度提升了制动性能，并且顺应了汽车新能源化、智能化的需求，成为现代汽车的核心组成部件。过去，受中国智能底盘产业起步较晚、技术门槛较高等因素影响，中国线控制动市场主要由外资巨头垄断。不过，伴随着国内智能电动汽车渗透率的快速提升、电子电气架构的升级以及政策的不断加码，终端用户对于安全舒适和多样化体验的需求大幅增长，共同推动着线控制动市场进入新一轮的高速增长周期，千亿级市场蓝海即将爆发。另一方面，当前，汽车产业正处于智能化和电动化大变革的关键时期，中国自主品牌车企在智能化、电动化方面已经取得了突破性进展，同时线控技术还处于持续完善的过程当中，这也为本土线控制动厂商提供了弯道超车的机会。然而，线控制动这项技术在乘用车和商用车领域的发展速度并不均衡。目前，由于受市场需求刺激，国内乘用车的线控制动产品迅速发展，快速度过有无阶段，并进入拼价格，拼性能阶段，在需求端基本可与国外大厂抗衡。而商用车线控制动的发展，法规导向高于市场需求，这导致国内商用车线控制动产品发展相对较缓，面对突如其来的法规要求引发的市场需求，国内线控制动产品在成熟度和性能上与国际巨头之上还有较大差距，市场基本被国际巨头垄断。虽然一直以来，主机厂优先搭载国外的线控制动产品，但国外企业受到了疫情和芯片断货等影响，除了价格高昂外，在供货方面也存在诸多问题。因此国内主机厂还是迫切希望国产快速崛起，替换国外高价格产品。于供应商而言，目前最重要的使命则是将产品推向成熟。欲起高楼，必先筑基
可以说，商用车EBS系统是汽车制动的一次重大变革，极大地提升了商用车制动性能。由于商用车EBS是一种完全的线控制动系统，在制动响应，制动距离，耦合制动力制动，外部制动请求等方面都适应了目前汽车的新能源化、智能化需求。另外，目前法规已经要求EBS/ESP是商用车的基本配置，这些使国产EBS/ESP的研发迫在眉睫。目前虽然国内有多家零部件公司开始了商用车EBS的研发，但和早早入局的外资零部件巨头相比，还存在较大的差距，主要体现在功能的完整性和性能上。清智科技表示，实现功能的完整性主要依赖供应商对制动系统、整车，以及市场需求的理解，这就需要深入研究过往制动系统的弊端是什么，深挖EBS的设计理念。这些弊端不单单是机械的，也有控制层面的，EBS系统之所以被称为商用车制动系统的重大变革，其设计理念不但考虑了新增功能需求，对传统功能也有很大的改善。此外，性能上的差距主要来自控制理念和核心算法上。由于EBS系统包括多个部件，可提供的信号比较丰富，这使得在识别和执行方面，选择也有很多种，具体哪种更合理，效果更好，都值得推敲。EBS系统相比传统ABS系统具备较大的优势，主要体现在EBS系统为一种线控制动系统，电控程度高：首先，EBS可实现更优的制动力分配功能，其制动力分配功能可以根据存储的整车参数信息，结合驱动时车辆参数变化，制动时车辆参数变化进行优化，计算出各轴需要的最合理的制动力分配，对配备挂车的牵引车而言，可以有效避免制动折叠；其次，制动减速度控制功能可以实现更佳的踏板感，商用车空、满载时载荷变化大，踏板行程对应的减速度变化也大，在EBS系统中，可以通过调节制动压力，消除因车辆载荷，路面坡度，摩擦片衰退等因素对减速度影响。此外，EBS具备一些主动安全功能，如制动辅助功能，在紧急制动的情况时，EBS系统可根据驾驶员踩下制动踏板的开度和速度，将驾驶员的制动请求进行一定程度的放大，实现更短的制动距离。总结来看，商用车EBS可缩短车辆的制动响应时间和压力建立时间；改善ABS功能，在紧急制动时保持车辆的制动稳定性，有效防止侧滑、甩尾现象，同时保证车辆转向的可操纵性，使驾驶员可以紧急避让或修正方向；在不同载荷下，通过减速度控制使得同样踏板位置对应的车辆制动减速度相同，驾驶员有更好的制动感觉；通过制动力分配，使汽车的制动效果达到最佳。幸运的是，清智科技自成立以来多年深耕线控制动领域的经验为EBS的开发提供了坚实的基础与借鉴，同时也是其获得商用与乘用领域线控制动全栈集成赛道入场券的不二法门。一直以来，公司稳扎稳打，不急于弯道超车，致力打造安全可靠的自主产品。其研发团队中多人为拥有10-20年车辆制动产业化经验资深工程师。清智科技相关负责人表示，其电子制动控制系统（EBS）多项重要功能均支持定制化开发，可以根据客户要求提供实现具备自身特色的制动特性，不局限于制动管理功能，部分底盘功能如ABS，TCS（牵引力控制系统）也可以根据客户需求进行定制，适应不同应用场景。适用于装备气压制动的商用车领域，涵盖货车、客车、牵引车等车型，也可专用于半挂车和挂车。之所以支持高度客户定制化路线，主要基于两点：一，主机厂强烈期望自己品牌产品具有独特的“灵魂”，受限于国外产品为标准产品的通用化软件，额外定制服务费用较高；二，主机厂更了解市场需求，更了解行业通病，定制化过程有利于自身产品完善，实现主机厂和零部件供应商共同进步。商用车制动通病主要体现在制动折叠，制动跑偏上，对这类问题的认识和经验数据，主机厂更有话语权。而在解决手段方面，零部件公司更擅长，在定制化过程中，相互利用自身优势，既体现了主机厂的“灵魂”掌控，又可提升零部件产品的成熟度。在某客户的一款车型上，此前基础制动和ABS制动均出现不同程度的制动跑偏，在尝试多家产品后仍无法解决，其中包括行业龙头的产品。清智在接到邀请后，通过双方对车型底盘结构和测试数据充分分析，找到可能的影响因素，制定特殊的前轮修正控制方案，实施后即使松开方向盘制动也未出现跑偏现象。“我们的优势是所有核心技术都是稳扎稳打的自主积累，每个细节的设计目的，制约条件和效果体现都是受控的，可以根据实际情况进行一定范围内调整来满足不同场景需求。同时，一些与整车关系较大功能，如TCS中的ETC（发动机扭矩控制）模块，制动能量回收模块，既支持主机厂定制，也支持集成整车VCU。”清智表示。公司EBS的多项重要功能均支持定制化开发、控制软件全自主开发，可以根据客户要求提供支持特定车型，特殊的制动需求，已成为某国家级项目的唯一指定供应商。同时，其EBS产品在外观和内部构造方面均不同于国际巨头的同类产品。2022年，EBS产品将完成系统试制，并在2023年进入量产阶段。据悉，在乘用车和商用车领域，清智科技的线控制动方案均拿到了主机厂定点。实现双重优势在同类产品竞争上，清智科技的策略是：与国外友商相比，形成价格优势，同时灵活、快速响应本土主机厂的需求。而与国内友商相比，形成性能优势，在几个市场价值较高功能上要实现明显的领先。在核心技术方面，清智EBS实现全自主化研发和设计，在控制算法，底层软件，控制器硬件，机械部件方面全面，深入布局，为了应对不可预见的影响，底层软件和控制器芯片具备多套国内外方案。在核心功能方面，清智EBS不但具备目前已知的EBS功能，还具备一些结合自家ADAS产品开发的特殊功能，充分利用传感器信息实现原功能的性能提升。清智科技旨在打造全栈式商用车智能驾驶解决方案，一直在线控制动方向进行技术储备，在系统、机械、硬件、底层和算法方面都进行了深入布局，从基础信号开始，逐步、逐级开始正向研究，具备全面的自主研发能力和产业化能力。而总体来看，感知与规控的统一是实现ADAS方案规模化落地的关键要素。值得一提的是，清智科技在与国内芯片企业深度合作的基础上，现已建立“感知—决策—控制—网联”全技术链体系架构，具备突出的ADAS核心软硬件开发、底盘控制技术研发和系统集成能力。截至目前，其商用车融合预警系统和AEBS已经顺利通过了十余家主流商用车厂六百余款车型的法规测试，市场规模全国领先。可以预见，在下一轮线控制动与ADAS进阶战中，清智科技已快速抢占了市场先机，成功跻身商用车全栈ADAS方案第一梯队。