USB硬件设计和热拔插原理

USB引脚接线定义

USB 信号是差分信号，信号线为D+, D-。

在USB host 端， D+，D- 各接一个15kohm 的下拉电阻，

而在USB device端，这时就有高速低速设备的区别了。usb1.0, 1.1,2.0协议中都有定义高低速设备以满足不同情况的需求，这些在硬件上的区别就是：高速设备：d+ 接一个1.5kohm的上拉电阻，d-不接；低速设备则相反。

低速USB设备硬件设计原理

低速设备端在D-上集成1.5K上拉电阻。

全速、高速USB设备硬件设计原理

全速、高速设备端在D+上集成1.5K上拉电阻。

USB设备插入检测和速度检测

低速设备连接检测时序图

全速设备连接检测时序图

设备断开时序图

没有设备连接时或者设备断开时，主机端D+、D-数据线上的下拉电阻起作用，使得二者都在低电平；当低电平持续一段时间就会被主机认为是断开状态。如下图。