单片机固件的"驱动分离"式设计思想

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为何不见嵌入式软件架构师职位?

在招聘网站搜索架构师，会出现各种系统架构师：web架构师，后台服务端架构师等等，但是唯独很难看到嵌入式软件架构师。嵌入式软件不需要架构吗，驱动不需要架构吗？

答案当然是需要，不过为什么没有这方面的职位？

一般的人会说，小项目才用单片机，实现功能简单，无需太多人参与，所以无需注重软件设计。其实是很幼稚的观点（刚毕业时我也是这样认为的）。

目前国内的嵌入式开发主要分为嵌入式底层开发和嵌入式应用开发，嵌入式的底层开发一般叫做驱动开发，或者bsp开发，有时也有称之为linux内核开发，名字听着都很高大上的感觉。

而嵌入式上的应用开发，一般业务逻辑比较简单，被很多人忽略，所以招聘方也会感觉没必要招架构师级别的了。

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嵌入式软件架构的好处

为什么有人觉得没必要有嵌入式软件架构设计，那可能你做的项目只是流水灯级别吧。

当然，不能说完全需要，至少对于大多数项目而言，都需要有一个软件架构设计，好处也是有很多，这里罗列一些：

1、应用的代码逻辑清晰，且避免重复的造轮子。

2、如果没有好的架构，移植将会是一件很痛苦的事情。

3、方便后期维护和升级。

4、最大限度的复用。

5、高内聚低耦合。

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嵌入式软件架构之驱动分离

1structlibdev_ops{
2int(*dev_PortOpen)(intPortNum,char*PortParm);
3};

1voidlibdev_ops_init(structlibdev_ops*ops){
2ops->dev_PortOpen=dev_PortOpen;//把函数地址赋给对应的函数指针
3}

1structlibdev_opsops;
2voidcall_app(intaddr)
3{
4int(*startup)(structlibdev_ops*ops);
5startup=(int(*)(structlibdev_ops*))(addr);
6libdev_ops_init(ops);
7startup(ops);
8}

1intdev_PortOpen(intPortNum,char*PortPara)
2{
3returnops->dev_PortOpen(PortNum,PortPara);
4}

1voidcommon_startup(structlibdev_ops*libdev_ops)
2{
3......
4ops=libdev_ops;
5dev_printf=ops->printf;//printf为不定参函数，不能在步骤2中进行赋值，所以在静态库里进行初始化赋值。
6main();//跳到app的main中
7}

6.app.bin程序的启动地址修改，修改 IAR配置

进入options－－linker－－library－－勾选override default program entry,在Entry symbol 后面输入common_startup。

7.因为有两个.bin程序。所以就需要配置icf文件，并且call_app(addr)这个addr为app.bin里面common_startup函数的地址。因此需要编译app.bin后在output文件里面的app.map里面查看common_startup的地址是多少（由于这个函数是程序最先执行的函数，所以其地址为icf配置的起始地址）。

8.然后你在应用里面包含了dev_PortOpen函数的头文件就可以正常调用这个函数了。

因为libdev.bin和app.bin是同时运行的（app.bin调用的libdev函数的实现在libdev.bin里面），因此必须把RAM和ROM分成两份，不得重叠。

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