在“缺芯、限电、补贴退坡”等影响下的汽车芯片布局

在芯片、特斯拉和其他巨头独立开发芯片和新能源汽车对半导体新需求的影响下，主要汽车公司开始觉得有必要设计芯片或参与芯片设计。值得一提的是，特斯拉坚持纯视觉路线，不适合激光雷达和ISP。马斯克反对使用激光雷达和ISP：

近年来，新能源汽车发展迅速。在BD05AV2缺芯、限电、补贴下降等诸多困难的影响下，以蔚小理为代表的中国新能源汽车销量在2021年仍在快速发展。其中，小鹏交付98155辆，增长2.6倍，位居蔚小理销售冠军；蔚来全年交付91429辆，同比增长109.1%，连续两年翻倍；理想交付90491辆，增长177.4%。

自主研发的ISP已成为新一轮的焦点。

近两年来，在工业界，ISP芯片的存在感越来越强。特别是，国内手机制造商OPPO和vivo开始开发自己的ISP。随着自主驾驶汽车摄像头的增加，ISP处理器开始在自主驾驶领域发挥重要作用。自主开发的ISP正成为新一轮核心运动的焦点之一。

首先，什么是ISP？ISP的全称是ImageSignalprocessor。其目的是处理光学传感器输出的Raw图数据的信号和输出，使人眼真实生理感受。ISP接收原始图像信号，重建适合人类观看的主要成分(红、绿、蓝)的全彩图像。

在行车记录仪、电子镜、后视镜和环视镜中，每个设备都需要一个ISP来处理图像信号。作为车载相机的重要组成部分，它可以帮助车辆清晰地看到外部环境图像。

值得一提的是，特斯拉坚持纯视觉路线，不适合激光雷达和ISP。在2021年第一季度的财务报告电话会议上，马斯克说他不需要雷达，因为人类只使用视觉驾驶。2021年5月，特斯拉宣布，从当月起交付的所有车辆将不再配备雷达。相反，这些车辆将使用特斯拉的推特方法，只使用8个外部摄像头执行半自动驾驶功能。HW4.0将在去年的AIDay上杀死ISP计划。

马斯克反对使用激光雷达和ISP：

一方面，马斯克认为我们目前的交通和道路系统是为纯视觉系统设计的，这意味着道路是为司机设计的，可以用眼睛导航。任何人工智能系统都需要解决纯视觉驾驶问题，以显著优于人类驾驶员。其次，为什么特斯拉不选择激光雷达和ISP传感器呢？马斯克的答案是成本；第二，复杂性。添加冗余传感器将增加数千美元的车辆成本，这将增加特斯拉的车辆成本。

另一方面，这些传感器生成数据流，然后必须处理，以增加人工智能系统的复杂性。这将需要更多的处理能力和能量来降低车辆的效率和成本。

当机器的视觉正常工作时，它比最好的人工作得更好，因为它就像八台相机，就像你的后脑勺，你头旁边的眼睛，三只不同焦距的眼睛向前看，以超人的速度处理。毫无疑问，马斯克说，通过纯视觉解决方案，我们可以比普通人创造更安全的汽车。

据特斯拉介绍，转向纯视觉系统是公司向更广泛的公众发布自动驾驶汽车的最后障碍。

因此，在去年的TeslaAIDay上，特斯拉宣布了HW4.0计划(或FSDComputer2)。马斯克说，虽然HW3.0可能比人类驾驶员安全300%，但HW4.0可能比人类驾驶员安全1000%。我相信HW3.0或FSDComputer1将能够在比人类高得多的安全水平下完全自动驾驶，至少比人类好200-300%。

特斯拉Hardware4计算机将由三星电子公司生产，采用7nm技术。至于为什么不使用更先进的5nm技术，主要是因为汽车没有手机小，可以牺牲一点空间长寿稳定运行。

至于汽车是纯视觉学校还是激光雷达学校，该行业也表达了自己的观点。有些人认为，如果特斯拉通过了这一举动，它肯定会导致其他制造商跟进。但一些业内人士也指出，很难删除ISP，该算法的开发周期将会很长。至于结果，它还需要时间和市场测试。

SiC不争。

近年来，新能源汽车不断发展和普及。在汽车从内燃机向电气化转型的过程中，Sic也迎来了Sic向Sic的转型，Sic迎来了优秀的发展出路。与传统电动汽车采用的硅技术相比，Sic可以提高电池寿命、性能和充电时间。在经历巨大变化的同时，所有主要制造商都在努力进一步将Sic集成到自己的技术中。

去年6月，蔚来ET7首款SIC电驱系统C样本下线，蔚来ET7将于明年上市。在去年11月的广州车展上，小鹏的新SUV小鹏G9是中国第二款SIC量产车型，也是中国第一款基于SIC800V平台的量产车型。由于800V高压SIC平台的使用，与400V平台相比，续航能力提高了5%，可实现快速充电。

许多汽车制造商已经开始了SiC的布局，在中国，比亚迪正在开发SiC基功率半导体相关技术。

今年2月16日，小鹏投资了SiC功率半导体和芯片解决方案提供商上海展芯电子。据展芯电子官方微博报道，该公司已成为中国第一家独立开发和掌握6英寸SiCMOSFET产品和技术平台的公司。近年来，展芯在高压、低电阻SiCMOSFET设备方面取得了突破。围绕以SiC应用为核心的Turn-key芯片解决方案供应商战略，稳步推进SiCIDM战略转型，即将开启从设计到生产的闭环。

SiC功率设备以其转换效率、体积和散热优势广泛应用于工业和光伏领域；产品产量的不断提高和供应链的改进也显著降低了SiC的成本；随着新能源汽车销量的快速增长，SiC在电力驱动下的应用也将为SiC开辟更广阔的市场。

另一方面，蔚来汽车暂时没有在SiC芯片上传播布局。然而，据报道，它首先成立了一个独立的硬件团队来开发自动驾驶芯片。后来，一位芯片专家被挖出来了。去年10月29日，具有丰富芯片前端设计经验的胡成臣宣布加入蔚来汽车。2003年，胡成臣毕业于西北理工大学自动化专业，2008年毕业于清华大学计算机科学技术专业。他曾任西安交通大学计算机系教授、系主任。在加入蔚来汽车之前，他曾担任赛灵思亚太实验室首席工程师和实验室主任。

特斯拉还挖掘了前AMD首席架构师杰米·克里尔，担任Autopilot硬件工程副总裁。后来，特斯拉也开始开发自主驾驶芯片。业内人士推测，随着胡成臣的加入，威自主研发的芯片计划可能很快启动。

　　结语

随着电动汽车和下一代汽车技术开始投放市场，未来对汽车半导体的需求将继续增加，国内电动汽车将走上独立研发的道路。在过去的两年里，汽车制造商的独立研究已经完全开花，特斯拉已经经历并取得了成功。我相信这些只是新能源汽车制造商核心布局的冰山一角，我们也期待着看到国内新能源汽车在芯片方面的更多成就。