ADA4570和ADA4571集成了AMR角度传感器和集成信号调节器

为了满足不断变化的消费者需求，越来越常见的机器人架构更加注重伺服驱动器的集成，这也与市场体积小、重量轻的趋势密切相关。ADA4570和ADA4571都是AMR传感器。ADA4570和ADA4571集成了AMR角度传感器和集成信号调节器，为电机驱动器和伺服器的应用提供了更高精度的绝对位置检测(误差01°，使用寿命/温度05°)。

2021年，作为“十四五”的开局之年，是BAT30F3机器人产业的良好开端。根据中国商业研究院的数据，近年来，中国工业机器人总产量呈上升趋势。2021年，市场销量达到近五年最高水平，达到24.8万台，同比增长46.1%。更多数据显示，中国已连续八年成为世界上最大的工业机器人消费国。

工业机器人产业是衡量国家科技创新和高端制造水平的重要标志，也是实现智能制造的关键载体。机器人的核心部分是运动控制的伺服驱动器。每个轴的运动必须与所有其他轴同步，以便机器臂在一定的时间和空间内通过预定的路径。传统上，它需要一个大型的外部控制柜，包括所有的伺服关节和电子设备。该结构的缺点是机柜的尺寸必须与控制机器人的尺寸完全匹配，难以添加新的部件，大大降低了机器人的可扩展性和灵活性。

灵活性对制造商改变生产线或批量规模至关重要。为了满足不断变化的消费者需求，越来越常见的机器人架构更加注重伺服驱动器的集成，这也与市场体积小、重量轻的趋势密切相关。这种新的结构支持增加轴和传感器，并将所有连接到机器人的通信网络和DC电源。所有电源、电子设备和控制器都在每个轴的每个集成驱动器内部。该结构不仅带来了巨大的灵活性，而且节省了集成驱动器的设计空间，提高了效率。

在整个机器人系统中，位置检测用于直接位置控制，或推断速度和执行速度控制。编码器是机器臂中最常用的位置检测。编码器有双编码器架构和单编码器架构。它们大多采用双编码器架构，但磁编码将根据系统在某些应用场景中使用。磁编码是一种基于异向磁电阻的技术。其特点是体积小、简单、成本低。根据不同技术趋势的需要，以下是行业代表性技术提供商亚德诺半导体（ADI）的相应产品，了解如何满足不同终端用户的产品需求。

磁性传感器基于AMR位置传感器解决方案，为编码器应用程序提供可靠、准确的位置检测。磁性传感器比光学编码器提供更低的成本解决方案，并在工业环境中提供更可靠的解决方案，容易受到灰尘和振动的影响。ADIADA4570和ADA4571都是AMR传感器。集成信号调节放大器和模量转换器（ADC）驱动器可以产生两个模拟输出，指示周围磁场的角度和位置。它们是ADI制造标准工业产品的编码器产品。该系列产品由两个裸片组成，一个AMR传感器和一个固定的增益仪器放大器。ADA4570是一种差异化的增益信号输出，直接具有信号调节和驱动性。从整个产品设计来看，ADA4570可以在没有额外操作的情况下直接连接到ADC。此外，在ADA455电路中添加一些非隔离标准的电源。

ADA4570和ADA4571集成了AMR角度传感器和集成信号调节器，为电机驱动器和伺服器的应用提供了更高精度的绝对位置检测(误差0.1°，使用寿命/温度0.5°)。它们可以在严格的磁环境中可靠运行，支持宽间隙公差，简化系统设计，不降低角误差精度(不同于霍尔/GMR/TMR)。与工业应用中的光学传感器相比，ADA4570和ADA4571不受灰尘或污垢的影响，与市场上内置校准引擎的数字输出解决方案相比，延迟非常低。ADA4571生成两个单端模拟输出(正弦和余弦)来表示周围磁场。ADA4570生成两个差分模拟输出对。ADA4571双版(ADA4571-2)专门为需要冗余和独立检测的ASIC设计。该传感器提供了一个非常低的角度误差信号，通常在0.1度内，具有可忽略的延迟、高带宽、低延迟和良好的线性。这些功能有助于降低扭矩波动和听力噪声，实现平滑高效的电机控制。

目前，新一轮的科技革命和产业改革正在加速发展。随着新一代信息技术与机器人技术的深度整合，机器人产业迎来了升级和跨越式发展的窗口期。在技术和政策的双重推动下，中国机器人产业正在加快扩大工业生产、生活服务和特殊操作领域的应用场景。工业机器人需要在大多数方面进行改进，包括先进的测试解决方案创建的运动信息。随着时间的推移，运动控制的不断发展适用于机床和工业机器人，从简单的并网电机到复杂的多轴伺服驱动解决方案。为了实现更高水平的生产力、灵活性和自动化，自动化技术变得越来越复杂，ADI提供的紧凑型磁传感检测技术可以实现强大而准确的位置检测。AMR位置测量具有严格的工业环境（如灰尘环境）优势，如准确的位置测试。