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来源:范仁志发布时间:2022-03-241581浏览
询问 AI东芝(Toshiba)世界最小车用激光雷达技术又有进展,2021年6月公开新半导体技术制品,有效侦测距离200米而体积350立方厘米的产品後,再进行若干细节修改,2022年3月公开模块化产品,将投光器从1组增为2组,有效距离提高50%、达300米,而系统体积进一步缩小到206立方厘米,并有更多发展空间。
小型线上离激光雷达不仅有助於提高汽车设计的自由度,同时也压低小型无人车或无人机安装中线上离激光雷达的门槛,且相对於摄影机不易识别颜色相同特性不同物质、比方路上积雪或掉在路上一堆白布在夜间的差异,激光雷达能辅助判断,东芝也打算将这种激光雷达销往保全监视或交通号志市场,目标是2023年上市。
根据东芝发布信息,东芝既有激光雷达的光源与投光器,体积280立方厘米,2021年推出缩为4分之1、71立方厘米的新模块,有效角度为水平24度、垂直12度,角分辨率为水平0.1度、垂直0.2度,数据更新率为20fps,相较於他厂近似规格激光雷达体积达970立方厘米,小型化光源激光雷达体积仅350立方厘米。
对Level 2~3的自动驾驶应用,有效距离200米的激光雷达堪用,但Level 4~5自动驾驶车、以及无人机与保全监视,需要距离更长的激光雷达,东芝便修改激光雷达的摄影模块设计,让单一光源与摄影模块的激光雷达体积缩为39%、135立方厘米,追加1个光源变成双光源激光雷达,也只有206立方厘米,有效距离则因光源增加而提高。
新设计不仅让单一激光雷达能用上1~2组光源,东芝还提出广角型激光雷达,以3组光源将有效侦测角度扩大到72度、有效侦测距离200米,6组光源就兼具72度广角与300米线上离的优点,且体积仅500立方厘米,仍小於市场上多数同业产品。
虽然要涵盖全车360度,至少需要5具视角72度的激光雷达,但这类不用马达等机械设备的激光雷达可靠度高,只要能量产压低成本,据估计,2030年全球车用激光雷达市场年销量将达4,200万台,还不算无人机或基础建设市场相当可观。
责任编辑:舒能翊
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