有温度的机器手 Sony为云端握手、智能照护注入暖意

当下机器人技术瓶颈之一，是手掌部位须因应需求更换，在工业应用问题不大，但服务业应用就有很多挑战，Sony为此进行新概念机器手研究，并在2022年初展示成果。

首先，一定要人类手掌形状才能实现的用途，例如公众人物与粉丝交流的签名握手会，在疫情下成为禁忌，因此Sony跨部门年轻员工成立的工作小组Meetear，在2021年构思云端握手会技术，在大面积直立显示器下加装可自动加温与消毒的机器手掌，让观众能与偶像隔屏幕打招呼，同时握手。

目前这个云端握手系统在众募网站Booster招募，获得资金已达目标值130%，确定会在2022年3月进行首次公开握手会，虽然基本上只是技术展示，但後续可能与其他偶像活动连动，考虑到Sony也有影视事业部门，不管邀请旗下真实偶像还是动漫游戏偶像参与，都具有很大发展潜力。

由於用途仅限於握手，手指动作设计还不难；配合加热电路与温度传感器，这个手掌要有真人手掌的温度，也是轻而易举；至於要如何确保握手的力量如真人握手，不会太大或太小，这就涉及Sony另一项针对科技界人士的握手技术：精密触控传感。

机器手掌无法取代人类手掌的另一个原因，就是无法确认抓取东西时的施力是否正确，导致要为抓取软性物品设计一种手掌，为抓硬东西设计另一种手掌；而Sony在2021年12月7日展示有32个阵列压力传感器的精密触觉机械手掌，就能藉分析抓取的物体动态，判断适合的施力，一如人手。

这种精密触觉机械手掌的用途，Sony首先锁定病患婴儿照护、农场采摘、以及便当夹菜等需求，但在日本经济新闻(Nikkei)报导中，Sony不否认这几个市场不会太快引进这种技术，希望藉由公开展示，让众人感觉到这机器人可安全抱持病患，又不会伤害婴儿柔嫩肌肤，找出还有哪些市场需要。

责任编辑：陈至娴