单芯片即可实现ADAS及L4级自动驾驶的AI域控制器长什么样？

日前，专注于AI视觉感知的半导体公司Ambarella（安霸），在CES发布了最新AI域控制器芯片CV3系列，首颗算力高达500 eTOPS的旗舰AI域控制器，号称可以单芯片即可实现ADAS和L4级自动驾驶计算。

具备如此强大计算能力的AI芯片，究竟长什么样儿呢？且听安霸中国区总经理冯羽涛和安霸中国区市场营销副总裁郄建军两位高管细细道来。

采用5纳米低功耗工艺设计

CV3系列旗下的都是产品均使用5纳米低功耗工艺设计，其实采用5纳米工艺的芯片已经不是第一颗了，此前的 CV5系列产品已经验证了其先进制程工艺的可靠性。

算力高达500 eTOPS

CV3系列SoC基于完全可扩展、高能效比的CVflow®架构，搭载了多达16个Arm Cortex-A78AE CPU内核，其新一代CVflow可为汽车行业提供业内最高的AI处理性能—算力高达500 eTOPS，比安霸上一代车规级SoC CV2提高了42倍，在支持自动驾驶系统的软件应用所需的CPU性能上，也比上一代芯片CV2提高了30倍。

超强的环境感知能力

CV3通过单一芯片集成多传感器进行集中化AI感知处理（包括高像素视觉处理、毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达）、多传感器深度融合以及自动驾驶车的路径规划，这些卓越的性能助力打造ADAS系统和L2+至L4级自动驾驶系统。

即使是在恶劣的光线环境、天气状态和驾驶条件下，基于CV3的AI域控制器也可以实现超强的环境感知能力。

新一代CVflow架构

CV3采用了安霸新一代CVflow架构，延续了算法优先的设计理念，新架构包含了NVP（神经矢量处理器）和GVP（通用矢量处理器）两个模块。

增强的NVP可以运行先进的神经网络算法及雷达感知算法，如傲酷4D成像雷达AI算法。新的浮点通用矢量处理器（GVP）与之形成互补，可帮助NVP引擎分担传统的机器视觉和雷达处理，以及帮助Arm CPU分担浮点密集型算法。

虽然新一代CVflow采用了全新的设计，但是客户完成不用担心开发环境和工具链，运行于原有CVflow架构的算法可以非常方便地向新架构移植。

同时支持20路摄像头

CV3系列搭载了安霸最新一代ISP，继续发挥在图像处理领域的领先优势。图像处理ISP和图像的视频压缩是安霸成立最初专注的领域，我们都通过自研的IP，实现了图像处理、和ISP到图像的编码技术，拥有超过17年的积累和技术迭代。

因此，CV3可同时支持20路摄像头通过MIPI VC方式连接，只需单颗芯片即可处理全套传感器，如典型的L2+自动驾驶传感器配置（例如10路摄像头、5路毫米波雷达及大量超声波雷达）。

此外，CV3芯片带有高性能的双目立体视觉引擎和稠密光流引擎可提供范围更广的深度检测和运动感知。

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