Lumibird Canada等三方合作完成激光雷达轨道安全原型

总部位于渥太华的激光雷达系统设计和制造商Lumibird Canada、数字技术领域的全球参与者泰利斯(Thales)、约克大学拉松德工程学院宣布，已经共同完成了他们合作的OnTRAC项目。这是一个为期30个月的项目，以现有的激光雷达技术为基础，建立一个光学传感器融合系统的原型。

OnTRAC是一款专注于铁路行业的光学传感器系统，该系统被设计成与自动轨道车辆集成，用于不同天气条件下的障碍物检测、分类和跟踪(OCDT)。

从2019年开始，上述3方合作伙伴首先进行了一项关于自动轨道车辆所面临的挑战和威胁的调查研究，然后开发了一种新的传感器架构，从而产生了一种专门为车队轨道车辆设计的新原型激光雷达系统，最终于2021年分别在典型和不利的天气条件下完成了该项目的安全和运营评估——包括现场铁路演示。

利用已建立的Opal 3D激光雷达产品系列，该项目打造出了不同视觉传感器的集成套件，特别是一个新颖的、可伸缩的3D激光雷达设计，它具有深度学习和人工智能算法的目标检测，在系统架构中进行分类和跟踪，以满足自动铁路运营的严格安全需求和性能要求。

合作伙伴表示，他们的新系统将支持安全、自主的城市轨道交通系统的发展，使轨道交通更高效、运营成本更低，并能够全天候运行，同时最大限度地减少由于缺乏经验/培训、疲劳和其他影响人类操作员的相关影响而造成的事故。

该项目的成果为ODCT解决方案的商业化奠定了基础，成为加拿大下一代自动铁路信号和控制产品的一部分；因此，这是确保加拿大在全球自主系统市场的技术领先地位和出口的重要一步。

“OnTRAC项目是安大略省致力于支持创新和合作，以加速下一代自动驾驶汽车技术开发的一个很好的例子。”安大略省经济发展、就业创造和贸易部长维克·费德利（Vic Fedeli）表示。

“自动驾驶技术有潜力提高安全性，使铁路旅行在变化的天气条件下更加高效和可靠。安大略省很高兴通过OVIN支持OnTRAC的这个创新项目。”交通部长Caroline Mulroney评论道。

“我们希望，在此开发的系统和产品将使自主铁路和其他自主系统市场（如汽车）的所有合作伙伴能够开展商业化活动，从而支持合作伙伴及其供应商在安大略省创造数百个新的就业机会。”加拿大Lumibird公司运营总监Nick Cristello说。

约克大学拉松德工程学院地球和空间科学与工程系副教授Gunho Sohn博士评论道:“通过OnTRAC项目，我在拉松德工程学院的研究团队有机会与泰利斯和Lumibird Canada合作，通过解决当前自主轨道控制和信号技术的各种缺陷，探索人工智能在轨道交通中安全可靠地使用的方法。”