NVIDIA 助力蔚来构建移动计算平台

当今越来越多的行业朝着智能化方向转移，拥有百年历史的汽车行业也不例外。汽车制造商、供应商、初创公司等正接受着这股浪潮的洗礼，向自动驾驶时代前进。

蔚来是一家全球化的智能电动汽车公司，于 2014 年 11 月 25 日正式成立。蔚来致力于通过提供高性能的智能电动汽车与极致用户体验，为用户创造愉悦的生活方式。蔚来采用了 NVIDIA DRIVE Orin 系统级芯片 构建自主研发的新一代自动驾驶平台，其在智能电动汽车领域始终保持领先的自动驾驶研发水平，满足软件定义车辆的 AI 基础架构和车内计算需求。

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自动驾驶面临算力挑战

自动驾驶汽车的开发是一项需要大量加速计算基础架构的计算密集型工作。为了在更多场景中为用户提供极致的驾乘体验，完成更高等级的自动驾驶算法落地，软件定义汽车需要实现冗余、配置多种高分辨率传感器并应用深度神经网络。这些因素都将带来对强大计算能力的需求，以便能够处理所有 AI 工作负载。

另外，研发所用的数据采集车每年会产生百 PB 级别的数据以及几十亿张图像，量产车也需要回流海量的道路数据，用于优化算法模型，这意味着车企的数据中心需要具备回流、筛选和标注海量用于 AI 模型训练的数据的能力。

成功的规模化技术应用离不开稳健的技术基础架构，包括覆盖全场景链路的人工智能平台和大规模机器学习系统在内，蔚来汽车采用 NVIDIA GPU 自主研发了一整套自动驾驶基础架构体系，支持复杂的深度学习模型迭代以及全流程快速迭代，为自动驾驶算法闭环提供坚实支撑。

NVIDIA 赋能超级计算机

蔚来的超级计算机由 NVIDIA HGX A100 8-GPU 和 NVIDIA Mellanox InfiniBand ConnectX-6 构建。超级计算机集群包括超级计算机和搭配 NVIDIA Mellanox InfiniBandConnectX-6 的高性能 NVME SSD 服务器，通过 NVIDIA Mellanox InfiniBand 高速网络相连，且规模不断扩大。

通过合理使用 NVIDIA Multi-Instance GPU，使得算法工程师在开发过程中的工作效率和集群资源利用率得到了巨大提升。同时，蔚来在 NVIDIA NVLink 和 NVIDIA MellanoxInfiniBand 的基础上构建了支持多卡和多机训练的深度学习训练框架，使用 NVIDIA Mellanox InfiniBand 和基于 NVIDIA Mellanox InfiniBand 的 RDMA 技术，构建了分布式的高性能文件读取加速套件。在数据驱动应用的场景下，使得大量的深度学习训练数据能够以高达 200 Gbps 的超高速率零拷贝传输至超级计算机内存或 NVIDIA A100 显存中，进一步稳固了自动驾驶平台的基础服务架构。

另外，每个端上配备 4 颗 NVIDIA DRIVE Orin 系统级芯片，具备 8096 个 CUDA 核心，为量产车提供了前所未有的超 1000 TOPS 算力。DRIVE Orin 系统级芯片 集成了 NVIDIA Ampere 架构和 Arm Hercules CPU 内核以及全新深度学习和计算机视觉加速器，总计每秒可运行超过 254 万亿次计算，几乎是 NVIDIA 上一代 Xavier 系统级芯片性能的 7 倍。Orin 可处理在自动驾驶汽车内同时运行的大量应用和深度神经网络，并且达到了 ISO 26262 ASIL-D 等系统安全标准。

借助 DRIVE Orin 强大的性能优势，蔚来能够为安全的自动驾驶功能提供所必需的冗余和灵活性，让驾乘体验安心舒适。

蔚来的首款轿车 ET7 是具备自动驾驶能力的智能电动旗舰轿车。ET7 应用了最新的蔚来自动驾驶技术 NAD（NIO Autonomous Driving）。蔚来超算平台 Adam 搭载四颗 NVIDIA DRIVE Orin，算力高达 1016 TOPS，是迄今为止最强大的量产移动计算平台。蔚来建立了全栈自动驾驶技术能力，将逐步实现高速、城区、停车、加电等场景下轻松安全的点到点自动驾驶体验。