激光雷达又出新花样 AEye比LiDAR更智能的iDAR

AEye发布真彩色（True Color）LiDAR，2D RDG像素能瞬间覆盖在空间中每个三维点的体素上

据麦姆斯咨询报道，AEye公司作为机器人感知先驱者，近日推出智能数据采集的新方式——iDAR?，可实现快速动态感知和路径规划。iDAR?（Intelligent Detection and Ranging，智能探测和测距）技术结合世界首款灵敏的MOEMS LiDAR、预融合弱光摄像头、嵌入式人工智能，实现软件可定义和硬件可扩展，并可根据实时需求进行动态调整。iDAR能提供更高的精度，更远的探测距离和更智能的信息来优化路径规划软件，从而以更低的成本从根本上提高自动驾驶车辆的安全性和性能。

AEye的iDAR设计可智能地优先处理和询问帧内的同位像素（2D）和体素（3D），相比LiDAR瞄准和识别场景内物体的有效率提高10～20倍。此外，iDAR能够在3D点云上叠加2D图像以创建真彩色LiDAR。其嵌入式人工智能（AI）功能使iDAR能够利用成千上万的现有和自定义计算机视觉算法，这些算法增加了路径规划软件的智能性。AEye在今年9月份展示首款360度全景车载固态LiDAR系统，其探测距离达300米，提供高清分辨率。近期，AEye推出iDAR技术。

AEye创始人兼首席执行官Luis Dussan表示：“第一代机械旋转或光栅扫描LiDAR技术有许多局限性，AEye独特的架构能够解决这些问题。第一代系统的传感器排布密集，数据采集要么过采样要么欠采样。这种情况暴露了传统传感器对密度和延迟之间固有的权衡，导致智能传感能力减弱甚至缺失。例如，传统的64线系统每帧可以探测到一个物体（100毫秒左右），有了智能感知能力，可以在30微秒内两次有选择地重新探测任何选定的物体，速度提高了3000倍。这种嵌入式智能优化了数据采集方式，因此我们可以传输更少的数据，同时提供质量更高和相关性更强的内容。”

AEye还宣布了iDAR合作伙伴开发计划，主要针对OEM客户、Tier 1合作伙伴以及有兴趣将iDAR整合到车辆中的高校。该公司将于2018年1月9日至12日在拉斯维加斯的CES 2018展会上展示iDAR并发布其汽车产品套件。

关于AEye LiDAR

传统LiDAR的缺点之一是大多数系统会过度采样，采集到一些不太重要的信息比如天空、道路和树木，但对关键信息如快速接近的车辆却采样不足。因此必须花费大量的运行功耗和时间来提取行人、骑车人、汽车和动物等关键物体。AEye的iDAR技术模仿了人类视觉皮层注视和评估潜在驾驶危险的方式：采用分布式架构和边缘处理技术进行动态跟踪目标和关注物体，同时始终保证对周围环境的严格评估。

“人类有对视觉线索本能的反应能力。通过在数据采集过程中融合入智能，iDAR让我们更加接近这种本能反应。”AEye的软件总监Jon Lareau谈到，“AEye的iDAR也是一个开放的可扩展平台，允许集成最佳的传感器来提高性能、增加冗余度，并降低成本。最重要的是，iDAR可以帮助我们的客户简化开发流程，更快地将更好的自动驾驶车辆推向市场。”

AEye的iDAR系统采用基于MOEMS（微光机电系统）的固态LiDAR技术，光源采用1550nm，成本低廉，计算机视觉和嵌入式人工智能可以在瞬间变化的场景中动态控制每帧的同位像素和体素。这使路径规划软件能够处理感兴趣区域和对象，或者将不同的焦点应用于选择的对象或障碍物。通过增加传感器层的智能，可以以最小的计算延迟来识别和追踪感兴趣对象。例如，系统可以识别对象，然后在在同一帧中重新访问它们，从而使感知和路径规划层能够同时进行诸如多向速度和加速度向量的计算，确保了对行为和意图更快更好的预测。

真彩色LiDAR

传统的LiDAR的另一个缺点是无法提供足够详细的颜色或文字信息，因此不能辨认道路、标线、限制标示、路牌和交通信号灯等颜色的细微差别。iDAR的真彩色LiDAR能够瞬间将2D真实世界的颜色叠加在3D数据上，为3D点云增加计算机视觉的智能。传统的基于LiDAR的系统必须进行后处理，注册和校准带来固有的延迟和计算损耗。真彩色LiDAR独特的融合功能可以实现绝对的色彩和距离分割，共址且无需注册处理，因此几乎不会造成计算损耗。在解读标牌、紧急警示灯、制动灯、反向灯以及传统LiDAR“被骗”场景时提高了准确度和速度。此外，这种方法大大增加了对自动驾驶车辆“强化训练”的能力。

可定义软件和和可扩展硬件

AEye的iDAR平台的主要特点是一款软件可定义的硬件。iDAR增加了前所未有的三种反馈回路，分别在传感器层、感知层和路径规划软件。通过实现可定制的实时数据采集，系统能够适应环境，并根据客户／主机应用和需求动态地改变性能。另外，iDAR在定义感兴趣区域、专注威胁探测，和／或针对诸如高速公路或城市驾驶的可变环境编程等各方面优于传统LiDAR。具有可配置性，能优化数据采集，降低带宽，改善视觉感知和智能，并为自动驾驶车辆更快地规划路径。

AEye通过其软件API从底层到顶层设计系统，实现多变量定制。AEye优化功能控制，并将OEM和Tier 1供应商置于驾驶座位。此外，iDAR的系统架构允许远程更新固件和软件，无需更换硬件即可实现快速样品设计。

iDAR只是AEye在推进下一代视觉系统方面取得的最新里程碑。今年9月，该公司现场展示商用车载360度固态LiDAR，为实现自动驾驶车辆收集实时高密度点云提供了新的线索，同时可以检测距离长达300米以外的物体。