科沃斯机器人亮相AWE 并发布Smart Eye视觉导航技术

在AWE2018上，机器人专业品牌科沃斯机器人携旗下全系家用机器人产品亮相，并发布了“Smart Eye视觉导航技术”，在现场重点演示了搭载该技术的新品扫地机器人。

科沃斯机器人自2013年开始，不仅将“规划”概念引入扫地机器人行业，并且一直走在技术研发前端。先后发布了 Smart Navi全局规划系统、Smart Move路径规划技术以及相关产品，从不同方向开发机器人导航规划能力，并不断加强技术研发，以给用户带来更好的清洁体验。

此次发布的Smart Eye视觉导航技术，同样是科沃斯在机器人“导航规划”道路上的进一步探索，开拓机器人智能潜力的重要一步。Smart Eye技术将重点放在机器人视觉上，摄像头传感器对立体空间进行视觉捕捉，提取特征点，配合SLAM算法，实现可视化全局规划清洁，机器人定位更精准，并且能够实时校准自己的坐标，导航更准确。

目前大部分的路径规划扫地机器人，通过算法定位依靠机器人内部的陀螺仪、加速度计等传感器，再加上安装在驱动轮上的光电码盘记录转数，从而获知机器人的运动速度和距离。再加上算法，机器人能够实现规律路径清扫，相比随机碰撞，效率大幅提升。然而，它仍然是靠机器本身摸索、碰撞探测环境，无法获悉外部信息，随着运动时间增加，误差会不断累加，比如说驱动轮打滑、受到外物碰撞等都会影响定位精度，在实际工作中，漏扫、重复的情况常有发生。

而采用LDS测距的扫地机器人，头顶往往有一个小圆盘，即LDS激光测距传感器，通过360°旋转，发射出激光并接收，测算出机器人和距离前方障碍物的距离，转换绘制一张二维平面地图。清洁时心中有图，能够避免重复清洁、漏清洁，覆盖较为全面。

随着AWE的不断发展，除了受到家电品牌的青睐意外，该展会也越来越受到科技类产品的欢迎，越来越多的科技类、人工智能产品加入其中。