首批自动驾驶测试车辆上路：装备64线激光雷达

昨天，本市首批自动驾驶测试试验用临时号牌发放，获得首批试验用临时号牌的5辆自动驾驶车辆正式上路测试。北京晨报记者从现场了解到，自动驾驶车辆必须经过5000公里以上的封闭场地训练评估，且测试驾驶员须通过不少于50小时培训。测试期间，将有第三方机构对测试车辆、测试状态进行实时监控，一旦发现违规行为，监管部门将随时收回临时号牌，取消其路测资格。

车辆须经过5000公里以上评估

昨天上午，北京晨报记者在大兴区荣华中路附近看到，5辆全新的自动驾驶测试车辆整装待发。相比普通汽车，自动驾驶车辆身上配备了很多“酷炫”的装备。“这些高科技装备是让车辆实现了全自动驾驶的关键。”百度自动驾驶技术总监陶吉在现场介绍，每辆自动驾驶车都安装了一个几乎覆盖整个车顶的黑色底座。底座上面突起的银色设备为64线激光雷达。在车辆行驶过程中，该雷达通过发射64条激光线，可以对周边环境进行360度扫描。“它下面是16线激光雷达，激光线束虽然没有那么多，但却能够为覆盖盲区‘补漏’。”陶吉说，车顶左右两侧各有一个白色的GPS天线盒子，负责收集定位信号并传输至后备厢内的“汽车大脑计算平台”，然后再给车辆底盘的“执行机构”下达指令，让车辆完成减速、加速、转向等动作，实现自动驾驶。“镶嵌在底座上的是四个焦距不同的摄像镜头组合，最远可以看到200米远的障碍物和红绿灯。”

北京晨报记者留意到，在自动驾驶车辆的车头和车尾分别设有一个毫米波雷达。陶吉介绍，毫米波雷达可以准确估计前后远距离行驶车辆的车速。

交通部门相关负责人介绍，根据本市自动驾驶车辆测试相关规定，所有申请自动驾驶试验牌照的自动驾驶汽车须通过5000公里以上的封闭测试场日常训练和相应等级的能力评估，包括对交通法规的遵守能力、自动驾驶执行能力、紧急情况下人工接管能力等。同时，测试驾驶员须通过不少于50小时的培训和训练。上路后，驾驶员应能够随时接管自动驾驶车辆。

测试时违规将被取消测试资格

昨天上午10点多，首批5辆取得临时号牌的自动驾驶车辆正式上路测试。据第三方北京智能车联产业创新中心副总经理吴琼介绍，路测车辆均须安装监管设备，实时采集驾驶信息，判断其是否在指定时段、路段行驶以及驾驶员操作状态。自动驾驶测试车辆的驾驶员要求与所驾驶车辆一对一匹配。测试过程中，一旦发生任何违规行为，监管机构会随时收回牌照，取消车辆路测资格。当发生交通事故，且主责方为自动驾驶测试车辆时，路测资格也将被取消。

据了解，测试用的临时牌照有效期3个月。目前，允许每个厂商一批次不超过5辆车进行路测。一旦有系统升级等情况，要重新进行训练、评估考核一系列流程后，才能重新申请评估获取临时牌照。

首批开放33条105公里测试道路

北京晨报记者了解到，目前，北京市有关部门已组织建设了本市首个占地200余亩的海淀自动驾驶封闭测试场地，测试场包括城市、乡村的多种道路类型，具有丰富的测试场景和多层次的评测体系。同时，按照相关标准，在北京经济技术开发区、顺义区和海淀区确定了33条共计105公里的首批开放测试道路。

为确保道路交通安全，测试道路的选址都在五环以外。同时，还会避开住宅区、办公区、医院、学校等人流量车流量集中的区域。

（来源：北京晨报 曹晶瑞／文　王巍／摄）