Velodyne的3D LiDAR成功实现突破性6D SLAM室内LiDAR测绘

据麦姆斯咨询报道，致力于为大型商业地产和工业地产提供高阶数字建筑技术的领导厂商NavVis近日宣布推出用于大型室内测绘的全整合手推车型系统M6。M6采用了Velodyne公司的VLP－16激光雷达（LiDAR）传感器，可创建周围环境的3D地图。M6上装有6个相机，可捕捉360度沉浸式影像和逼真点云，从而呈现高解析度测绘影像。NavVis开发该产品以满足其客户对用途更广泛、更复杂系统的需求，并且该系统可有效用于非平整地面。除建筑、工程和施工（AEC）专业人员之外，建筑公司和制造商也能够从这款增强型创新产品中受益。

由于客户需要一种能在非平整地面、封闭或开放空间、甚至斜坡等广泛环境中提供导航的系统，于是NavVis开发了M6。作为该项技术成果的一部分，NavVis还开发出一种能够捕捉更高品质数据的系统，以取代传统静态激光扫描器所执行的工作。NavVis的总体目标是改善移动扫描性能，旨在提高系统的效能，以满足客户的需求。

NavVis花费了两年时间来开发M6，以确保该系统具备这些性能。凭借Velodyne的LiDAR传感器，NavVis成功实现了这项目标。除了提供包含高精度影像的高品质数据之外，Velodyne的VLP－16 LiDAR传感器与其他三个扫描器安装在一起，可实现高达100米的扫描覆盖范围，且具有多层扫描能力。M6的先进技术还包括6个摄像机，以及可追踪蓝牙信标、WiFi信号和磁场的传感器。

NavVis首席技术官（CTO）Georg Schroth指出：“在我们的室内测绘技术取得初步成功之后，我们准备将NavVis M6推向市场。为满足不断成长的在更复杂环境中使用的移动扫描需求（例如：凹凸不平的地面和污水坑比较常见的建筑工地），因此，我们设计并开发了下一代室内移动测绘系统。这项需求促使我们将Velodyne LiDAR纳入NavVis M6的主要功能模块，以实现多层扫描功能，确保360度视场和100米覆盖范围。Velodyne产品使我们的创新性6D SLAM技术成功得以实现，这意味着即使在复杂环境中，NavVis M6也可以快速捕捉高精度探测数据。”

该系统的SLAM技术代表了NavVis的顶级成果：该系统的即时定位与地图构建（SLAM）功能作为一种算法而存在，无论系统遇到何种类型的非平整地面或高度变化的地形，该算法均可对连续扫描和高品质探测数据进行计算。换言之，该新型M6系统在扫描过程中无需假设其沿着平整地面移动。因此，M6可探测包括6个自由度的位置与方向的地面实际特征，这不仅可实现更高的探测精度，而且可以大幅提高探测效率。SLAM算法对LiDAR传感器捕捉的数据进行处理，以创建周围环境的3D地图。

制造商可以利用M6进行定期大规模扫描，且能够对建筑工地最狭窄的空间进行变焦拍摄。这款移动LiDAR系统每天可对面积达3万平方米的空间进行高速探测。该功能使其扫描速度比固定设备快30倍。对于建筑信息建模（BIM， Building Information Modeling）项目或竣工模型，该设备旨在服务于大型室内地图项目，包括要素规划和施工监控，或高效且有效地更新和创建楼层平面图。

Velodyne LiDAR和NavVis通过创新圆满满足了客户需求。两家公司携手合作，成功研发出一个效能优于以往产品的移动LiDAR系统。NavVis的M6系统利用Velodyne的LiDAR传感器实现了更强的扫描能力，且提高了3D环境地图的精度。即使在凹凸不平的非平坦地面上，M6依然可以创建360度影像的高解析度地图以及高度精细、逼真的点云。