图森未来：摄像头设备搭配激光雷达 助力无人驾驶

据外媒报道，图森未来（TuSimple）的自动驾驶卡车于上周五开展了一场为期40分钟的试驾演示。该卡车驶入／驶出高速公路的操作十分流畅，巡航控制系统操作稳定，自行调节其车速及方位，如同真人驾驶一般。

该款卡车周边配置了多个传感器，包括：两个激光雷达激光扫描仪及一个前向式雷达。该系统的关键之处在于其侧部及后部的多个摄像头。据其首席技术官透露，在竞争愈发激烈的无人驾驶卡车领域，图森未来坚持使用摄像头设备，该款摄像头的最大测距为1000米，几乎是其他竞争对手车载雷达测距的三倍多。激光雷达系统通常测距有限，即便是最强大的设备，其探查距离也只能等到250－300米。

在驾驶座前方的中央位置，有一块显示屏（监视器，monitor），该系统可根据Skittles－y sprinkle颜色（随机分配，assigned at random）来识别其他车辆，并显示对方的距离及车速。就像一名经验丰富的驾驶员，该款无人驾驶卡车可根据数据来作出驾驶决策。在进入高速前会减速，遇到紧急车辆也会作出避让，直到后者安全通过。

若前方无车辆阻挡，该款摄像头的测距高达1000米，该设备可谓是“大杀器”，因为大部分摄像头的最大测距都达不到该水平，后者通常只能维持在300米这一极限值。这也就导致，许多卡车无法在如此近距离作出应对，规避碰撞事故、车道偏离及避让消防车等举动，更遑论自行作出制动或变道决策并执行了。然而，图森未来的无人驾驶卡车却能在短短30秒内完成该操作，因为其摄像头可提前探查到情况，并作出应对。

在演示结束后，该款卡车还进行了语音提示：“自动驾驶模式关闭（Autonomous driving off）”。

（作者：李文龙）