比尔盖茨资助的Lumotive推高性能低成本激光雷达 可用于自动驾驶汽车

外媒报道，当地时间3月20日，由比尔盖茨（Bill Gates）资助的初创公司Lumotive（专为自动驾驶汽车研发激光雷达系统）宣布，推出颠覆性的光束控制（beam－steering）技术，可显著提高激光雷达（LiDAR）系统的性能、可靠性和成本效益，为新兴的无人驾驶汽车行业服务。Lumotive的专利系统最初瞄准机器人出租车市场，使用液晶超颖表面（LCM）以及硅制造技术，达到了无与伦比的制造效率，同时其探测范围、分辨率和帧速率也达到前所未有的高度。

激光雷达已经成为关键的3D感知技术，不仅可支持自动驾驶系统，还支持ADAS，或高级驾驶辅助系统（如车道保持、自动制动和避碰等系统）。激光雷达系统通过发射激光脉冲，测量脉冲往返物体的飞行时间确定与物体相隔的距离。激光雷达系统可通过扫描或光束控制激光脉冲，在其二维视野上创建一个有关周围环境的3D感知地图或“点云”，三维数据根据在给定的水平和垂直位置上，测量与物体相隔的距离而得出。事实证明，激光雷达对自动驾驶汽车至关重要，因为该技术可以精确定位几英寸至数百码范围内的物体。激光雷达指激光探测和测距，与老式的雷达（指无线电探测和测距）相比，探测范围更短，但是分辨率更高。

目前，大多数激光雷达系统依靠机械扫描，可靠性差、成本高、形状因素差，最重要的是限制了现有系统的性能。相比之下，Lumotive的光束控制技术使用LCM，基于超材料光弯曲原理控制光脉冲的半导体芯片，此次也是该芯片首次用于激光雷达。Lumotive的LCM孔径很大，可改善激光雷达的感知功能，同时由于半导体生产技术成本低廉，可实现低成本的激光雷达系统。该系统初期产品将在2019年第三季度供特定客户进行beta测试。

光束控制技术是高性能和商业化的激光雷达系统所缺少的环节，传统上，激光雷达依赖于不可靠且笨重的旋转组件，但是较新款的激光雷达传感器利用微电子机械系统（MEMS）反射镜或光学相控阵。但是，由于MEMS反射镜的光学孔径小，相控阵效率低，因而上述两种方法性能都不好。

Lumotive的系统提供了独特的性能优势，包括超大的光学孔径（25＊25毫米），可实现远距离探测；120度视野高角度分辨率；快速随机进行光束控制。Lumotive的LCM芯片不包含移动部件，使用成熟的半导体生产技术和液晶显示封装技术制造，可实现低成本、可靠性高、尺寸小，商业化的激光雷达系统。除了具备成本和性能优势，Lumotive的LCM还可以集成至小型的形状因素系统中，对工业和消费领域等其他应用也可从中获益。

（作者：余秋云）