南大机器人能精确定位放错架图书 还能帮忙上架

　　20万册书 它5小时就“盘点”完

　　这个机器人能精确定位放错架的图书，还能帮忙上架

　　查询在库的图书不在架上怎么找？被放错架的图书都“藏”在哪儿？近日，记者从南京大学获悉，该校计算机软件新技术国家重点实验室陈力军教授团队研发出了一整套基于超高频RFID技术的图书管理系统，其中，由该团队自主设计的国际上第一台用于智能盘点图书的机器人，不仅可以全自动盘点馆内的图书，还可以帮助图书管理员找到错架图书的原位置，重新归位。

　　“隐形芯片”识别被盗图书

　　记者了解到，该套图书管理系统去年10月20日就已在南大杜厦图书馆外文库示范使用。

　　“RFID（Radio Frequency I-dentification）技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据。”据陈力军教授介绍，目前国内大多数图书管理系统主要采用的是“安全磁条+条形码”的技术手段，“过门禁的时候只能提示报警，并不知道哪本书被盗。而我们研发的基于RFID技术的门禁系统，不仅能对被盗图书提醒报警，屏幕上还能显示被盗书的信息。”

　　如何识别出来？陈力军说，这要归功于每本书里隐藏的“射频标签”，记者发现，该种标签不到一扎长，随机嵌在书缝处，不仔细看很难发觉。“就像芯片一样，它记录了图书的所有信息，包括书名、库存数量、库存位置等。”

智能图书盘点机器人

　　转一圈就能准确定位

　　浩瀚的书海中，如何找出那些被错放的书？记者了解到，不少同学都曾有过查询想借阅的书在库却始终找不到的情况。“别担心，这个机器人就能帮你准确定位，找到你要的书在第几架、第几层、第几本。”

　　记者看到，在一个书架旁，一台机器人正沿着“轨道”行驶，据陈力军介绍，这个轨道叫“磁导航”，“沿着轨道，机器人设备上的天线就能逐层扫描，利用每本图书芯片反射的电磁波，获取书架每层图书的排列顺序，还能显示出错架书的全部信息。”

　　对于图书管理员来说，“盘点”可是个费劲的活，不过有了机器人就不一样了，“现在，下班以后，让它加个‘夜班’，在馆里‘跑’一圈就能识别出所有的错架图书，我们计算过，扫描完20万册图书，大概四五个小时就够了。”陈力军介绍，“同时，机器人收集的错架信息会联机查询系统，同学们就能准确知道想借阅图书的现在位置。”

　　除此之外，记者了解到，该台机器人还能帮图书管理员实现半自动上架。“只要把要上的书放在它的智能书架上，它就会自动读取每本书所对应的上架书架的位置信息，在那个书架前停下来，并显示在哪一层哪一列，这就减轻了人工找寻的负担。”

　　据陈力军透露，3月份，第二代智能盘点图书机器人将会示范使用。“除了外观设计，我们还采用激光传感技术，省去轨道限制，机器人工作时若遇到人，还会礼貌地说‘你好，请让行。’”他还告诉记者，相关的手机APP、微信公众平台也会跟进投入使用，帮同学们规划出最短的找书路径。