丰田推出新款T-HR3仿人机器人 可用于太空辅助作业

据英国汽车杂志11月21日报道，丰田公司推出了一款名为T-HR3的第三代新型仿人机器人，可用于在各种困难环境(如医院或外太空)下为人类提供帮助，再次展示了其强大的技术实力。

T-HR3仿人机器人主要由一个“主操纵系统”(MMS)控制，用户可通过一套可穿戴式控制装置对其进行操控。这使为机器人配置各种应用程序成为可能，其用途也自然地可延伸到就医流程、太空旅行等领域，甚至可以在寒冷环境中清理汽车。

机器人看到的画面可通过一个头戴式耳机反馈给操控者，因此用户可以借此探测某些危险环境——如放射性燃料堆或者被大雪盖的伯克希尔车道——并操纵机器人轻松取得想要的结果。

该机器人的“主操纵系统”拥有29个机身部件和16个控制系统，这使机器人的运动范围及其逼真性令人难以置信。而且，作为丰田之前设计的用于演奏音乐的机器人的新一代，它的动作也十分精确。

在丰田发布的宣传视频中，T-HR3通过使用力反馈可以捡起小球和搭建乐高积木。该仿人机器人通过一个系统复制对象和机器人的手之间的交互作用，并将其反馈到可穿戴式控制装置中，使用户感觉好像在与对象进行实际交互。