木牛流马激光叉车AGV：德国物流研究院与高廷技术的中国输出者

专注于叉车AGV产品系列

木牛流马是一家带着先进的技术和理念切入到这个行业，专注于叉车系列的AGV产品。目前木牛流马AGV产品分为两大类：基于仓储叉车的移动机器人、非叉车式的移动机器人。导航方式适用于激光、磁导、光学等。其中基于仓储叉车的移动机器人是最重要的产品，木牛流马也是目前唯一能标准化生产激光叉车AGV的公司。

基于仓储叉车的移动机器人又分别为：堆垛机器人（VL系列）、托盘搬运机器人（VT系列）、前移式堆高机器人（VR系列）、牵引机器人（VP系列），所有导航系统及算法是和德国物流研究院(Fraunhofer IML)合作开发的技术，激光导航仪由德国高廷(GOTTING KG)提供。

木牛流马AGV已在制药、电子、汽车零配件、家具等行业应用，有效的帮助客户减少人工投入，实现安全的运输存储过程。

图：苏州罗伯特木牛流马总经理王平

强大的调度与控制系统作支撑

从激光叉车的技术来讲，系统与导航包括调度是核心技术与难点，木牛流马采用德国物流研究院(Fraunhofer IML)开发的导航定位算法和完全自主开发的导航控制系统，使得国际领先的算法和国内先进的控制系统达到完美匹配。木牛流马总经理王平告诉记者：“可以说木牛流马导航控制系统是目前国内市面上稳定性最高、通用性最强、成本最低的一套系统。对整个AGV系统而言，木牛流马掌握全部的知识产权。”

当然，除了要向客户交付一套稳定的AGV系统，还必需有强大的调度系统。王平表示，木牛流马车辆调度系统是基于德国物流研究院(Fraunhofer IML)有着十多年使用经验的开源系统OpenTCS，该系统的研发得到了德国联邦政府和中德一流企业的参与和资助，它最大的特点：调度力强，针对不同品牌AGV兼容性强。

木牛流马将这套系统引入中国时，在德国物流研究院(Fraunhofer IML)软件专家的支持下，针对中国市场的特点，对软件进行了完全的汉化和系统的二次开发，本着提升整个中国市场AGV用户产品使用效率的宗旨，木牛流马将会不断地对该软件进行提升、升级，计划2020年前使得中国用户可以免费使用该软件。

关于市场上叉车AGV的几种不同导航技术，王平表示，首先，木牛流马本持着积极和尊重的态度看待目前市场上出现的不同导航技术在产品上的应用；同时，木牛流马认为到目前为止，在导航技术上还未出现一个完全颠覆性的新技术。所谓的无反射板技术或视觉导航技术都还仅仅是目前产品和技术的一点补充。

未来AGV的发展方向，王平认为有以下几点：（1）基于电机技术和电池技术的革命而出现的小型化AGV；（2）基于CPU和控制技术革命而出现的免调试型、可自主学习的AGV；（3）完全模拟人眼功能的视觉技术出现而形成的真正的视觉 AGV。

AGV产品生产商，而不是系统集成商

木牛流马激光叉车本体目前主要是采用进口车体加以改造升级，改装或组装的产品再具体应用中没有本质区别。产品基于人工叉车加上自动化装置和安全装置组成，保留了叉车原有的人工操作功能。王平告诉记者从市场发展路线图上看，大家一般都采用组装或改装的方式向客户提供AGV，但是从市场发展趋势来看，客户关心的核心并不是组装或改装的问题，而是谁能提供更符合无人驾驶工况的车辆本体。具此，木牛流马认为在未来新的公司、目前规模较小的公司或产品理念独特的公司更有可能在此获得突破。

对于目前市场的AGV激光叉车价格，目前市场上可达到工业应用的叉车AGV的价位处于35至65万的区间，它的差异主要是由使用不同品质传感器、控制器和车辆本体造成的。

王平认为，在针对于AGV专用的车体、控制器、传感器没有真正达到批量化生产的情况下，整个AGV成本没有颠覆性改变的可能性。

木牛流马的定价策略非常清晰，产品品质达到欧洲标准的情况下，向客户提供国产价格相似的产品。

可靠的产品，专业的售后服务

决定AGV使用的稳定性、使用寿命关键因素有以下几方面：（1）整个产品系统设计的稳定性；（2）产品所使用的关键部件：控制器、传感器、电池、车体的稳定性；（3）项目实施管理中的质量。

也正是基于以上因素的考量，木牛流马目前的产品全部采用国际上顶级的传感器、控制器、车体。例如：传感器全部采用德国SICK；电控元器件采用德国Beckhoff、PHOENIX；控制器全部采用意大利ZAPI专用的AGV控制器。

目前AGV市场对于售后服务存在各种问题，终端使用企业对部分企业的售后也是饱受诟病。木牛流马基于对这块市场的了解，按照欧洲标准建立了专业的工程实施团队和售后服务团队。以保障和解决客户的后顾之忧。

木牛流马立志成为中国市场上最大的AGV产品生产商，而不是系统集成商。

王平表示，在接下来的三年内，木牛流马主要的发展布局将包括：（1）基于平台化的理念，不断发展全系列的AGV产品；（2）在苏州不断建设产品产能，预计到2020年，木牛流马在苏州的产能将会扩充到每年近2000台；（3）在国内主要区域建立面向客户的技术支持中心。

基于以上目标，2017年、2018年木牛流马预计累计销售300台套，交付200台套。

值得一提的是，木牛流马为苏州某电子精密工厂仓库自动化升级做的项目：该公司之前的成品仓库和原材料仓库的物流采用人工叉车及人工搬运的模式，投入人力较多且效率低，为实现仓库物流规范化、智能化，决定采用AGV替代人工运输任务，实现24小时作业任务的即时供应，安全的运输存储过程。解决方案：在原料库及成品库投入5台i-COW AGV，全部采用锂电池实现自动充电，并采用仓库管理系统和物流接口软件实时监控。

作者：思且