创科视觉：开创国内3D机器视觉新高度

在3C电子行业，机器视觉的应用越来越普遍，无论是零部件的检测还是整机产品的检测，机器视觉都起到了重要作用。而作为自动化设备的“眼睛”，机器视觉对企业进行智能化转型升级也尤为重要。而作为国内最早投身视觉软件开发的企业之一，创科在机器视觉领域可谓积累深厚。

早在2003年，创科视觉就开始组建技术团度进行图像算法研究，成功地开发出了国内首款高性能机器视觉软件包CKVisionLib，并已经应用在不同的领域上，所推出的软件产品填补了当时国内相关行业的空白。

2010年创科成功推出了新一代的智能机器视觉软件处理系统CKVisionBuilder，该视觉软件的最大优点是降低了工程师的开发难度，帮助工程师花更多的精力在工艺的解决上，使到开发机器视觉系统成为一件有趣的事。

2016年，创科视觉开发出3D机器人上下料分拣系统，开创了国内3D机器视觉的新高度。该视觉系统能够准确识别零件的位置、高度、姿态，可以准确拾取零件；会用适当的、符合其形状和重量的方式抓取上述货物，以免在搬运中对货物造成破坏；可以按优化算法进行货物装箱，依靠后台系统自动对货物做出大数据的统计和分析。

创科视觉方面介绍，在生产线自动化过程中，上料或者下料涉及到零部件的整理排序处理，是前端或末端工序。现有的分拣技术大多基于2D或者2.5D机器视觉，适合于码放比较整齐的场景。3D机器视觉根据物体的3D形状来匹配/鉴别被分拣的物体，更好的适应了上下料的不规则堆叠码放情况，因而应用前景非常广阔。

据悉，该系统由3D视觉硬件、3D视觉处理软件、6轴机器人系统和操控软件组成，包括机器视觉子系统（零件定位、识别系统、二次定位系统；机器人子系统，负责分拣执行、上下料定位；辅助子系统，负责传送、装料等任务）以及零件定位/识别系统（由3D零件学习和搜索匹配引擎；智能分拣引擎；相机输入接口等模块构成）。

作者：思且