自动送货机器人Digit配备激光雷达 可上下楼梯

人们喜欢网上购物，因为点击一下就可完成购物，两天就可送达，非常方便，但是此种购物方式却给城市和社区带来了负面影响。仅美国邮政总局（U.S. Postal Service）在2018年就递送了60多亿件包裹，大约是10年前的两倍。

据外媒报道，为帮助解决该问题，福特正与初创公司Agility Robotics合作，探索自动驾驶世界的全新前沿领域，以及如何送货的新方式。福特将合作Agility Robotics确保自动驾驶汽车配备独一无二的设备，完成送货上门的最后一步。

由于自动驾驶汽车能够同时运送人和货物，因而有极大的潜力让送货变得更加方便、高效。此外，自动驾驶网约车服务可兼做送货服务，在运送乘客的途中运送包裹。福特在试点项目中发现，让人们离开家去取快递或让企业自己运营快递服务不是很方便，如果可以让人们能够少关注物流配送，他们就可以将时间和精力放在真正需要关注的事情上。

Agility Robotics设计的两足机器人Digit不仅外形接近人类，走路也与人类相像。该机器人由轻质材料制成，能够运送重达40磅的包裹，而且可以上下楼梯，在不平坦的路面上行走，甚至在被撞到时能做出反应，从而不会失去平衡或摔倒。

作为人类，我们认为此类能力是理所当然的，但是在设计机器人时，让它们在各种环境中行走需要注意到与人类的细微差别。到达客户的门口前需要经过各种障碍，如上楼梯以及其他挑战，对于有轮子的机器人来说，此类工作非常困难，因为根据美国住房与城市发展部（Department of Housing and Urban Development）的数据，美国只有1%的家庭可让轮椅类设备通行。Digit机器人被设计成可直立行走，因而不会浪费能量，也可以顺利通行大多数人日常通行的同类环境。

此外，Digit还可自己折叠，可方便地存放在自动驾驶汽车后备箱。一旦自动驾驶汽车到达目的地，Digit就可从车上拿上包裹，完成快递服务的最后一步。而且， Digit不仅可顺利通行各种障碍物，其还有一个隐藏优势。当Digit需要自己行动时，它还能利用其它配备了先进传感器和大计算量硬件的机器人的能源，以获得额外的支持和分析能力。

自动驾驶汽车能够创建有关周围环境的详细地图，当自动驾驶汽车到达目的地时，可无线将所需信息传送给Digit机器人，包括到达前门的最佳路线。通过数据交换，Digit可以与自动驾驶汽车协同工作，自己定位并开始完成快递任务。

Digit机器人配备了一个激光雷达和几个立体摄像头，已经拥有足够的感知能力，能够在一般的情境中顺利行走。如果遇到一个意想不到的障碍物，该机器人就会将图像发送给汽车，让汽车想出解决方案，然后汽车能够将此类信息发送至云端，从其他系统中寻求帮助，让Digit机器人能够顺利前行。Digit机器人重量轻因而能够运行很长时间，对于全天都在运行的自动驾驶快递服务来说，该特点非常重要。

作者：余秋云