解读无人驾驶汽车的三大核心力：四轮、电池和AI

定制汽车平台Zoox来自加利福尼亚州福斯特市。其首席执行官Aicha Evans在一次主题演讲中谈到了自动驾驶汽车所面临的挑战，并认为如果这些挑战得以克服，它们可能会拥有美好未来。这也是她第一次详细介绍了Zoox定制汽车平台的一些硬件和软件堆栈，这些堆栈在一定程度上说服了投资者为Zoox的研发投入了超过8亿美元的资金。

Evans认为，未来打造无人驾驶汽车需要三个核心能力：人工智能、完全自主驾驶和专为人工智能设计的电池供电电气框架。Evans说：“新的机动时代需要一种完全不同的方法，而不是一种增量方法，我们需要的是一种针对人类驾驶员进行优化的方法。”

她并没有透露Zoox具体的无人驾驶汽车设计产品，但重申它使用了RGB相机和激光雷达（通过激光照明和测量反射脉冲来测量目标距离的传感器）的组合。每个视觉传感器可以看到270度，如果其中之一的传感器出现了问题，汽车依旧能够保持360度的环境视野。

它不是一般的无人驾驶电动汽车，也不是普通的零排放无人驾驶汽车。Zoox的模型车有四个方向盘，Evans声称这使得它能够以比双方向盘汽车更高的精度跟踪轨迹。Evans说，这款无人驾驶电动汽车还拥有一个双动力传动系统以及双电池设备，两个电池的总容量比现在任何一个单电池无人车的容量都要大。

这种设计的目的是通过车队管理减少拥堵，并尽量减少返回基站过夜充电的次数。Zoox这款类似航天飞机的新型车是完全无人驾驶的，其设计目的是在一个共享车队中运行，以最大限度地提高效率并减少乘坐时间。

这与今年早些时候特斯拉在Autonomy Day期间所描述的自动驾驶共享网络并无不同，后者于4月初正式发布了Autopilot hardware 3.0，其搭载了特斯拉100%自己研发的全新自动驾驶芯片FSD。

“当你不使用它的时候，其他人就可以使用，这是更好地利用资源的一种方式，”Evans说。“我们相信这项技术能够解决目前世界各地城市所面临的挑战，有了它，我们可以想象一个世界，在这个世界里你可以选择不拥有或不操作汽车来进行便捷的日常生活。”

和其他自动驾驶车辆一样，Zoox使用机器学习算法来应对他们从未见过的恶劣环境，比如建筑区。它们接受视觉数据，并在障碍物和障碍物周围绘制新的路线图，所有这些都不需要人工干预。

Zoox正在旧金山测试该品牌下的大部分车型，拉斯维加斯也有一些，这一点和Cruise很像，后者是其竞争对手通用汽车旗下的一款车。这是一个有意识的选择：正如Evans所指出的，旧金山的道路对人类驾驶者来说也是一个挑战。她说：“我们的目标是比人类更安全地发展这一技术。大量的挑战可以教会我们如何变得更好、更安全。”

也许并不令人意外的是，Zoox正在使用从现实世界收集的数据来进行模拟，以不断提高其系统的性能。该公司旗下的汽车通过城市街区行驶来创建拓扑结构，它的工程师使用这些拓扑结构来创建三维表征，人工智能代理可以不断地穿越并进行自我完善。

最终，当Zoox的车队进行商业部署时，Evans相信这将为驾驶人员节省宝贵的时间。也许更重要的是，让他们控制自己的时间。她指出，估计人类每年有4000亿小时的时间花在开车上，仅旧金山的司机每天就在上下班路上总共花费了40万小时，而这些被浪费在路上的时间完全可以用来做一些更有意义的事情。

Evans说：“在一个更舒适的环境中，我们会变得更有效率，我们可以与朋友交流，也可以享受音乐。当然了，我们中的一些人也可能会利用这些时间进行工作。”

Evans断言，这并不是Zoox自动驾驶汽车唯一能够对世界作出的改变。它们还可能会减少对停车位和建筑物的需求，将城市拥堵最小化，毕竟三分之一的拥堵是由司机寻找停车位造成的，并减少大约四分之一的空气污染。事实上，在最后一点上，Evans说，完全电动的无人驾驶汽车共享车队可以减少8.5万吨二氧化碳。

此外，他们还可以减少交通事故的发生。有数据显示，大约94%的车祸是人为失误造成的。2016年，交通死亡的前三大原因是分心驾驶、酒后驾驶和超速驾驶，美国国家安全委员会将美国人死于车祸的几率定为1/114。

Evans说：“我们相信，自动驾驶汽车的设计要从无到有，而不是为人类驾驶员设计（改装）汽车，这是开启新时代的正确策略。但我们认为这是值得的。”