ABB推出快速IRB 120T6轴机器人

　　2012年6月14日消息：ABB机器人技术推出IRB120T多功能6轴机器人。IRB120T在4轴、5轴和6轴的最大速度得到了显著提高，增速比IRB120型号高，已达到目前行业内最高水平。与重量1kg规格25x300x25的旋转周期相比，IRB120T的周期时间仅为0.52秒，比标准型号的0.58秒提高了10%。再加上6个180°轴对运动进行再定位，速度提高25%，达没周期0.69秒，而先前是0.92秒。IRB120T将是那些广泛要求再定位产品的装配、挑选和定位应用的最佳选择，通常用于食品、饮料、用户包装、消费电子、电气和Tier1汽车行业。

　　新型号具备标准IRB120的所有功能，拥有0.01mm完美轨迹可重复性，更强的运动控制能力和杰出的路径精准度；能为要求较小足印和线性的应用提供敏捷度、精确度和高速度。重量只有25kg(55lbs)，IRB120的标准有效负载是3kg(6.6lbs)，垂直枢轴的有效负载是4kg(8.8lbs)，臂长为580mm，可以伸到机台以下112mm。

　　除了标准IRB120和IRB120T机器人以外，今年年初已经推出无尘室版本。这三个型号分别是：

　　市面上精确度最高的6轴机器人的位姿可重复性(RP)达到0.01mm，具有竞争优势的6轴机器人型号的特点是位姿可重复性(RP)达到0.01mm。

　　容易将新旧生产线相结合，能够从任何一个角度进行固定，在机械的顶部或在生产线中接近其他机器人的地方。固定在墙上或悬挂固定能节省地面空间和优化工作范围。

　　敏捷度极高，轴1回转半径轻巧，能被固定在靠近应用加工的机械上。

　　所有IRB120型号均有轻巧型版本，它们配备有行业领先水平的IRC5控制器，能够容易计划和控制多项任务。轻巧版IRC5完全与标准版和面板安装型IRC5控制器相兼容，拥有用户友好型FlexPendant程序、RobotStudio离线程序、灵活的RAPID语言和强大的交流能力。

　　AboutABB关于ABB

　　ABB是一家电力和自动化技术行业领先公司，能让公共事业和行业用户提高他们的产品性能而降低对环境的不良影响。ABB集团在全球100个国家拥有业务，全球雇员约130000人。