PIC单片机之I2C（从模式）实例讲解

摘要：  网上有许多讲解单片机实现I2C主模式，但是从模式的很少。我现在就来讲讲PIC单片机使用MSSP模块实现I2C从模式。

关键字：  单片机，  寄存器，  I2C

网上有许多讲解单片机实现I2C主模式，但是从模式的很少。我现在就来讲讲PIC单片机使用MSSP模块实现I2C从模式。

有关I2C协议的具体介绍可以看 《PIC单片机之I2C(主模式)》，我们这里直接讲解实例

实例讲解：我们模仿 AT24C02 EEPROM 的协议。让一个主模式的单片机，来读取从模式单片机的数据。

下面为AT24C02的随机地址读取的协议。

第一个字节 ：输入7位地址和一位的写状态位，

第二个字节：然后写入EEPROM数据地址，

第三个字节：输入7位地址和一位的读状态位，

第四~N个字节：读出的EEPROM的数据。

我们来讲解下程序的基本思路：我们使能了MSSP中断，即是I2C接收中断，当PIC单片机接收到一个数据后就会产生中断。那是接收到设备地址，还是接收到数据，由SSP1STAT寄存器的状态位来判断。

需要判断的状态位分别是 ：

数据和地址： 用来判断接收到是地址还是数据

启动位： 用来判断是否接收到启动位

读写： 用来判断是写状态还是读状态。

缓存满： 用来判断缓冲区是否满

我们以随机地址读取为例：讲讲程序执行的过程

1，从单片机接收到启示位和设备地址中断：我们判断SSP1STAT的状态位为(写状态，地址，缓存满，接收到启示位) 然后读取缓存中的设备地址， 接着在读取需要读/写的数据地址。

2，单片机再次接收到设备地址：我们判断是SSP1STAT的状态为(读状态)然后从设备就输出数据

我们以写字节数据为例：

1，从单片机接收到启示位和设备地址中断：我们判断SSP1STAT的状态位为(写状态，地址，缓存满，接收到启示位) 然后读取缓存中的设备地址， 接着在读取需要读/写的数据地址。

2，单片机判断SSP1STAT的状态位为(写状态，数据，缓存满)那么单片机就接收输入的数据。

初始化设置：

1，设置I2C通信的两引脚为CLK SCL为输入，

TRISB6 = input;

TRISB4 = input;

2，将MSSP设置为I2C从模式，七位从地址

SSP1CONbits.SSPM0 = 0;

SSP1CONbits.SSPM1 = 1;

SSP1CONbits.SSPM2 = 1;

SSP1CONbits.SSPM3 = 0;// I2C slave mode ，7bit address

3，使能CLK时钟

SSP1CONbits.CKP = 1; // enable clock

4，设置从设备地址为 0xA0

SSP1ADD =0xA0; //slave address is 0xa0

5，开启I2C

SSP1CONbits.SSPEN=1;//enable I2c

6，清楚状态标志

SSPSTAT=0;

7，使能I2C中断

PIE1bits.SSP1IE = 1;//Enabe interrupt MSSP

INTCONbits.PEIE = 1;

INTCONbits.GIE = 1;

如果你要使用PIC单片机I2C从模式只要使用下面的代码：

将void i2c_salve_interrupt_tx();void i2c_salve_interrupt_rx();放到中断程序中，如下：

void interrupt isr(void)

{

if(SSP1IE && SSP1IF)

{

i2c_salve_interrupt_tx();

i2c_salve_interrupt_rx();

SSP1IF=0;

}

}

将初始化函数init_i2c_slave();放到主函数中

void main()

{

init_i2c_slave();

}

头文件 :i2c_salve.h

#ifndef _I2C_SALVE_H

#define _I2C_SALVE_H

void init_i2c_slave();

void i2c_salve_interrupt_tx();

void i2c_salve_interrupt_rx();

#endif

代码：i2c_salve.c

#include ;

#define input 1

#define RX_BUF_LEN 29

#define while_delay 6000

unsigned char i2c_address，word_address，Register[29];

unsigned char RANDOM_READ，i2c_counter;

extern unsigned char A_readflag;

*I2C SALVE */

void init_i2c_slave()

{

TRISB6 = input;

TRISB4 = input;

SSP1CONbits.SSPM0 = 0;

SSP1CONbits.SSPM1 = 1;

SSP1CONbits.SSPM2 = 1;

SSP1CONbits.SSPM3 = 0;// I2C slave mode ，7bit address

SSP1CONbits.CKP = 1; // enable clock

SSP1ADD =0xA0; //slave address is 0xa0

SSP1CONbits.SSPEN=1;//enable I2c

SSPSTAT=0;

PIE1bits.SSP1IE = 1;//Enabe interrupt MSSP

INTCONbits.PEIE = 1;

INTCONbits.GIE = 1;

}

*I2C salve mode interrupt */

void i2c_salve_interrupt_tx()//master read

{

unsigned char Temp;

unsigned int timercounter;

Temp=SSP1STAT;

Temp &= 0x2D;

if(SSP1STATbits.R_nW ==1)//Read operation.

{

A_readflag=0;

SSP1IF = 0;

i2c_address = SSP1BUF;

i2c_counter = word_address;

while(i2c_counter < RX_BUF_LEN)

{

SSP1BUF=Register[i2c_counter];//send data

SSP1CONbits.CKP=1;// enable colck

timercounter=while_delay;

while(PIR1bits.SSP1IF == 0)

{

timercounter--;

if(timercounter==0)

{

return;

}

}//waiting for ~ACK

SSP1IF = 0;

if(SSP1CON2bits.ACKSTAT == 1)

{

return ; //NOACK

}

else

{

i2c_counter++;//ACK

}

}

SSP1IF = 0;

}

}

void i2c_salve_interrupt_rx()//master writer

{

unsigned char rx_status;

unsigned char Temp;

unsigned int timercounter;

rx_status=false;

Temp=SSP1STAT;

Temp &= 0x2D;

if(Temp==0x09)//Write operation，last byte was an address，buffer is full

{

SSP1IF = 0;

i2c_address = SSP1BUF;

timercounter=while_delay;

while(PIR1bits.SSP1IF == 0)

{

timercounter--;

if(timercounter==0)

{

return ;

}

}//waiting for send ~ACK

SSP1IF = 0;

word_address = SSP1BUF;

return ;

}

if(Temp==0x29)//Write operation，last byte was data，buffer is full

{

SSP1IF=0;

Register[word_address]=SSP1BUF;

word_address++;

if(word_address>=RX_BUF_LEN)

{

word_address=0;

}

}

}