导 读
除了机床和芯片，我们还有哪些技术受制于人呢？
核心技术靠化缘是要不来的，花钱也买不来。中国要实现核心技术的自主创新，这条路很长，但必须往下走！
除了机床和芯片，我们还有哪些技术受制于人呢？
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工业机器人
我国已经连续5年成为世界第一的机器人应用市场，但高端机器人仍然依赖于进口。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
机器人四大家族，分别是日本发那科、安川电机，瑞典ABB，德国库卡。其中最牛的是发那科——全球工业机器人销售记录保持者、利润保持者以及技术领导者。德国库卡最弱，其核心技术基本来自外购，目前已经被中国美的集团收购。
目前，我国新增工业机器人中超过70%依赖进口，国内市场高端机器人应用领域几乎被国外品牌垄断，国产机器人则以搬运和上下料机器人为主，处于行业低端。国外龙头企业纷纷将中国市场视作“主战场”，在我国建立生产基地，凭借已有的技术优势，抢占产业发展制高点。国产机器人一些核心部件主要从日本、美国和欧洲进口。
可以预计，未来各种类型的机器人将占据我们生活的方方面面，机器人产业的火爆绝不是昙花一现，中国企业需要做的就是提升自身研发创新能力，占据国际高端市场，把握这个黄金时代。02
精密减速机和伺服电机
对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和Harmonic Drive两家垄断，国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补充马达间接变速装置，它将电压信号转化为转矩和转速，以驱动控制对象，可使控制速度、位置精度非常准确，是工业机器人的动力系统以及机器人运动的“心脏”。
国外品牌占据了中国交流伺服市场80%左右的市场份额。其中，日系产品以50%左右的市场份额居首，其著名品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋和富士等等（前三名松下、三菱电机和安川的总份额约占45%），以西门子、博世和施耐德为代表的欧系品牌占据国内伺服电机的高端市场，整体市场份额在30%左右，国内企业整体份额不足10%。
高精度编码器是伺服电机的核心技术之一，尤其工业机器人上用的多圈绝对值编码器，目前严重依赖进口。高精度编码器未实现国产化，是制约我国高档伺服系统发展的重要瓶颈之一。另外，国内伺服系统的基础性研究缺失，包括绝对值编码器技术、高端电机的产业化制造技术、生产工艺的突破、性能指标的实用性验证和考核标准的制定等，这些都需要国内机器人行业的核心零部件企业去完善。03
半导体加工设备
目前，全球半导体设备市场主要被美国、欧洲（以荷兰为最）和日本的厂商所掌控，市场占有率极高。而中国相关企业的技术能力和市占率则相当有限。
据Gartner统计，全球规模以上晶圆制造设备商共计58家，其中日本的企业最多，达到 21 家，占36%，其次是欧洲13家、北美10家、韩国7家，而中国大陆仅4家，分别是上海盛美、上海中微、Mattson（亦庄国投收购）和北方华创，占比不到7%。从半导体设备需求端来看，近几年销售额前三大地区分别是韩国、中国台湾和大陆。从半导体设备销售额情况看，从2014 年开始，北美半导体设备投资逐年减少，日本基本维持稳定，整个半导体制造的产能转移到了韩国、中国台湾和大陆三地。另外，从这三个地区市场份额占比来看，中国大陆买家买下了全球 15%的半导体设备，市场份额提升了近一倍，且一直处于稳步上升的状态。
是2017全球半导体设备市场规模（单位：十亿美元）来源：SEMI从供给侧来看，半导体设备是一个高度垄断的市场。根据各细分设备市场占有率统计数据，在光刻机、PVD、刻蚀机、氧化/扩散设备上，前三家设备商的总市占率都达 90%以上，而且行业龙头都能占据一半左右的市场，所以，要想在半导体装备市场中分一杯羹，就必须在细分领域能够做到全球前三。04
半导体材料
半导体制造材料主要包括硅片、电子气体、光掩膜、光刻胶配套化学品、抛光材料、光刻胶、湿法化学品与溅射靶材等。半导体材料市场处于寡头垄断局面，国内产业规模非常小。生产半导体芯片需要19种必须的材料，缺一不可，且大多数材料具备极高的技术壁垒，因此半导体材料企业在半导体行业中占据着至关重要的地位。
半导体材料往往只是某些大型材料厂商的一小块业务，例如陶氏化学公司，杜邦，三菱化学，住友化学等公司，半导体材料业务只是其电子材料事业部下面的一个分支。尽管如此，由于半导体工艺对材料的严格要求，就单一半导体化学品而言，仅有少数几家供应商可以提供产品。以半导体硅片市场为例，全球半导体硅片市场集中度较高，产品 主要集中在日本、韩国、德国和中国台湾等发达国家和地区，中国大陆厂商的生产规模普遍偏小。
2018年前五大硅片供应商日本信越化学株式会社、株式会社SUMCO、德国SiltronicAG、台湾环球晶圆股份有限公司和韩国SKSiltronInc.分别占据全球市场份额的29%、25%、15%、14%和10%，产值合计占据超过93%的市场份额。在中国大陆，仅有上海硅产业集团、中环股份、金瑞泓等少数几家企业具备8英寸半导体硅片的生产能力，而12英寸半导体硅片主要依靠进口，自主率非常低。除硅片市场具有寡头垄断特征外，其他原材料市场亦是如此。05
全球碳纤维
碳纤维是一种含碳量在95%以上的高强度、高模量纤维的新型纤维材料。既有碳材料“硬”的固有特征，又兼备纺织纤维“柔”的可加工性，被誉为新材料之王。未来随着风力发电、汽车工业、飞机制造、高压容器等产业需求的大幅增长，以及体育休闲领域的平稳发展，碳纤维市场需求增速将愈发显著。
全球碳纤维产业链从全球碳纤维市场的份额划分看，国际碳纤维市场依然为日、美所垄断。数据显示，小丝束碳纤维，日本占到全球产能的63％；大丝束碳纤维，日本占全球产能的57%，美国占全球产能的33%，日美拥有全球90%的大丝束碳纤维生产能力，占主导地位。
从企业碳纤维生产企业角度来看，目前碳纤维生产企业中，日本和美国依旧占据主导地位。2020 年，碳纤维运行产能前五大公司日本东丽 Toray(包括收购的美国卓尔泰克Zoltek)产能5.45万吨、德国西格里SGL产能1.50万吨、日本三菱丽阳MRC1.43万吨、日本东邦Toho1.26万吨、美国赫氏HEXCEL1.02 万吨，前五家公司合计产能 10.66万吨，占全球总产能的 62%。目前我国国内碳纤维企业主要以中复神鹰、恒神股份、光威复材等企业为主。
