还记得去年8月火了的自制火箭的00后南航大学生吗？他近日做出来自制火箭第二代了！B站up主@Lshang001 在10月9日发布了最新的视频，标题为《【硬核】小型反推垂直回收火箭研发制造与发射》
自制火箭第二代
自制火箭第一代@Lshang001 表示，实际上这期视频的素材上个月中秋节的时候就基本拍得差不多了，后来一直处于白天上课，每晚剪一点视频的状态，片子剪得很慢，直到前两天看了稚晖君新发的机械臂视频，让他大受震撼，一下子就燃起来斗志了，激动得立马连夜爆肝把片子给剪完了。
据悉，这是他发射的第一枚小型反推垂直回收火箭。从原型图，到火箭各个系统的仿真、算法，都由这位00后利用业余时间完成。接下来我们看看他是如何独自一人研发制造并发射回收这枚火箭的。业余时间网上自学，自制火箭发射成功
先来看看这枚火箭的全貌：
完整结构：
火箭内部三维建模的零部件：
火箭的主发动机采用CF-20-44，其最大推力偏向角15°，能够全向摆动，不控制时无推力损失：
@Lshang001 采用C型截面装药，并对发动机内部的弹道以及推理曲线都进行了仿真。
主发动机试车实验：
主发动机试车数据：
推力矢量控制系统：
推力矢量控制试车：
航电及飞控系统：
MEMS惯性传感器：
采用GNSS全球导航卫星接收机：
相对垂直高度结算测试：
火箭着陆反推减速发动机，通过对四个喷管摆角独立进行控制，实现对合推力矢量大小及方向的控制。
反推发动机裸机试车：
安装着陆缓冲支腿：
成功发射，但回收系统工作异常
就如视频开头所看到的，点火之后，火箭成功升入了高空。
但是由于控制算法不成熟，反推回收系统工作异常，启动了紧急备用降落伞。
最后，他表示：现已完成火箭修复翻新工作。
UP主@Lshang001 也就是火箭的设计者，名叫刘上，就读于南京航空航天大学航天学院航空航天工程专业，正宗的00后！疫情期间，刘上在家上网课之余制作了第一枚火箭，所有步骤都由他自主完成。据江苏新闻报道，早在2019年10月，刘上已经有了这样的设想。当时他看到外国火箭爱好者的作品激发灵感，但是那时的设想比较粗糙，有很多空白知识点没有了解。19年10月，刘上通过自己的B站账号发布了第一个相关视频《小型矢量喷管姿态自稳固体火箭》，展示了作为固体火箭雏形的模型火箭的制作过程。他在留言区写道，最初只是简单模型，但是只要坚持下去，说不定哪天就成功了~
通过半年的学习、交流、实践，刘上学习了 机械设计、3D建模、发动机、燃料、编程、飞控算法、3D打印等知识。《模型小火箭发射》《小型火箭TVC推力矢量控制器》《固体火箭发动机地面试车失败》《自制碳纤维固体火箭发动机第七次测试取得圆满成功》……B站账号上的一个个视频，记录了刘上一步一脚印的研制过程。据南京航空航天大学晓南晓航工作室报道，在刘上看来，视频的爆红有因可循：“我就是想搞点好玩炫酷、对社会有价值的东西出来。以前大家都觉得只有国外网友能玩火箭，所以在国内看到会觉得还蛮惊喜的。会比较颠覆大众认知，如果我能继续做成功，应该还是挺有鼓舞性的。”
刘上的房间 图源：南京航空航天大学微信公众号19年，刘上考入南航航天学院学习。“之前圈子里有个厉害的‘前辈’来了南航。探索永无止境，在南航学习，我相信自己在未来只会更加专业。”“与其他大一新生的微信朋友圈‘画风’不同，他的朋友圈记录了他在航天道路上的每一步成长。”刘上的本科生导师、南航航天学院副院长朱旭东对刘上有很深的印象：“了解到他在航天科创方面的热情后，学院联系了相关领域的教授对他进行科创指导。”刘上曾表示，“我的最终目标是用火箭送快递，”刘上介绍，装载着货物的火箭“快递员”会精准地射向目的地，并在到达后通过减速发动机安全软着陆。为此，刘上确定了三步走的研发策略：“姿态控制、飞行轨迹控制、定点软着陆。”让我们一起期待吧。
刘上的部分书单 图源：南京航空航天大学微信公众号2014年，还在上初中的刘上曾写下：“我觉得最吸引我的东西是航模、火箭、化学。”7年里，他一直坚持着自己的热爱。“我的兴趣好像没有起源，追求一直没断，今后希望将热爱变成事业。”刘上同学还分享了这样的一句话，和大家共勉：努力学习，掌握专业技能，做国防建设的人才。”
最后，新发布的这期也引来了刚刚做完机械臂的稚晖君，以及航天五院总体设计部的点赞：
