Waymo采用自然法则原理进行自动驾驶训练

Waymo与DeepMind合作开发了一种基于人口的训练方式，用于做行人检测，该方法拥有最好的神经网络，就像生命体在自然选择方面所做的那样，可以节省时间和精力。

这种方式通常会让神经网络进行彼此竞争，较弱的网络会被较强的“子代”所取代，这些“子代”网络其实是性能较好的网络的副本，只不过在参数上进行了调整，就像父母的孩子，有父母的基因，但是又不是父母的克隆体一样。这样做的好处是，可以自动清理掉性能较差的网络，同时不需要从零开始重新训练。

不过这种方式的风险在于过于注重短期的改进，为了解决这一问题，Waymo创造了一个微型生态环境，在这个生态中，神经网络在小群体中相互挑战，以获得

最好的结果，同时也保持了多样性，这更适合现实的驾驶环境。

该方法在行人检测中具有良好的应用前景，基于人口的训练方式误报率下降了24%，时间却较以往缩短了一半，试验进行的很顺利，以至于Waymo开始在其他模型中使用这一方法，这也许能让自动驾驶汽车更好的应对驾驶环境的复杂性，以避免碰撞。