STM32_外部中断之按键控制点亮LED灯

说明:对于STM32来说，其中断种类众多。(除了外部中断还有内部异常)其每个GPIO端口的引脚都可以作为外部中断的中断源。 对其的设置也比C51要复杂的多。对于具体的使用来说可以总结为以下步骤：

1.初始化作为外部中断源的GPIO口。和普通的GPIO的设置类似，不过由于是使用GPIO引脚作为中断源，所以还需要开启复用时钟。

2..配置中断控制器 NVIC。由于有很多的中断，所以STM32用NVIC来控制操作各种中断。配置NVIC主要是配置一些中断源，中断的优先级(包括抢占优先级和相应优先级)还有设置使能中断(类似于C51中开启总开关)。

3..配置中断线EXIT线，是中断线和IO管脚联系在一起。这个过程主要是配置中断线，包括设置中断的触发方式、中断请求模式还有使能中断线(相当于C51中的开启小开关)。

4.编写对应的中断服务函数。对于中断服务函数的书写基本上和普通的函数差不多，只不过没有参数和返回值。还有一点特别的是，中断函数名不能随意起，系统已经固定好了。

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本实验是配置了八个外部中断，用来按键控制点亮八个LED灯的

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中断部分主要代码：

外部中断配置

void NVIC_ConfiguraTIon(void)

{

int i = 0;

uint8_t temp_EXTI_IRQn = EXTI0_IRQn; //初始值赋值为中断源0

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //配置优先级组

配置中断源0,1,2,3

for(i = 0;i<4;++i)

{

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = temp_EXTI_IRQn++; ///配置中断通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级 0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = i;//响应优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中断使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

配置中断源4

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; ///配置中断通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级 1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//响应优先级 0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中断使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

配置中断源5~10

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; ///配置中断通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级 1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级 1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中断使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

配置中断的GPIO口

void KEY_GPIO_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO 结构体

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

打开 GPIOA 和 GPIOA的复用时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//最大输出速率 50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ; //上拉拉输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ALL_EXIT_KEY_PIN;//选择引脚 0

GPIO_Init(EXIT_KEY_PORT, &GPIO_InitStructure);//GPIOA 为配置对象

}

配置EXTI线，使中断线和IO管脚连接在一起

void EXTI_PA_Config(void)// 配置相应 IO 口中断线

{

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //中断线结构体

int i = 0;

uint32_t temp_EXTI_Line = EXTI_Line0; //初始化为1，即外部中断线0

uint8_t temp_GPIO_PinSource = GPIO_PinSource0; //初始化中断源为0

配置0~7个中断线 //???不知能不能像GPIO那样一起设置???///

for(i = 0;i<8;++i)

{

EXTI_ClearITPendingBit(temp_EXTI_Line);//清空中断标志

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, temp_GPIO_PinSource); //GPIOA 中断

配置中断线的相关属性

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = temp_EXTI_Line; //中断线 0

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断请求模式

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //中断触发方式为下降沿触发

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //外部中断使能

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

改变中断源或中断线

temp_EXTI_Line = temp_EXTI_Line<<1;

temp_GPIO_PinSource++;

}

}

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中断函数部分：

EXTI0中断服务函数

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line0) != RESET)

{

GPIO_WriteBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0))));

if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_8) == SET)

GPIO_ResetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_8);

else

GPIO_SetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_8);

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清楚中断位标志

}

}

EXTI1中断服务函数

void EXTI1_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line1) != RESET)

{

GPIO_WriteBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0))));

if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_9) == SET)

GPIO_ResetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_9);

else

GPIO_SetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_9);

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); //清楚中断位标志

}

}

EXTI2中断服务函数

void EXTI2_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line2) != RESET)

{

GPIO_WriteBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0))));

if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_10) == SET)

GPIO_ResetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_10);

else

GPIO_SetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_10);

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断位标志

}

}

EXTI3中断服务函数

void EXTI3_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line3) != RESET)

{

GPIO_WriteBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0))));

if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_11) == SET)

GPIO_ResetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_11);

else

GPIO_SetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_11);

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清楚中断位标志

}

}

EXTI4中断服务函数

void EXTI4_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line4) != RESET)

{

GPIO_WriteBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT, GPIO_Pin_0))));

if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_12) == SET)

GPIO_ResetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_12);

else

GPIO_SetBits(LED_PORT, GPIO_Pin_12);

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); //清楚中断位标志

}

}

void EXTI9_5_IRQHandler()

{

int i = 5;

uint32_t temp_EXIT_Line = EXTI_Line5; //初始化为中断线5

uint16_t temp_GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //初始化为第13个引脚

for(i = 5;i <= 7;++i)

{

if(EXTI_GetFlagStatus(temp_EXIT_Line) != RESET)

{

if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,temp_GPIO_Pin) == SET)

GPIO_ResetBits(LED_PORT,temp_GPIO_Pin);

else

GPIO_SetBits(LED_PORT, temp_GPIO_Pin);

EXTI_ClearITPendingBit(temp_EXIT_Line); //清中断位标志

}

改变中断线和输出引脚

temp_EXIT_Line = temp_EXIT_Line<<1;

temp_GPIO_Pin = temp_GPIO_Pin<<1;

}

}