全球首个Tango消费级终端联想PHAB2 Pro发布，骁龙支持

 

事实上，关于联想与Qualcomm在Tango技术上的合作已在之前的2016年美国消费电子展（CES） 上宣布。骁龙凭借以下几大优势成为PHAB2 Pro所搭载的移动处理器：

精确的时间戳传感器（time-stamped sensor）

有效的硬件集成，不需要附加硬件或协同处理器

先进的摄像头和传感器处理能力

定制的Tango软件优化

 

精确的时间戳传感器

Tango提供快速、流畅的智能手机AR体验，其中3D AR图形元件能够更自然地追踪周围环境。为此，Tango需要所有传感器的数据能够精确地在时间线上打上时间戳。这些传感器包括后置摄像头、深度摄像头、运动追踪摄像头、前置摄像头、加速计、陀螺仪和显示屏。

 

精确的时间戳是非常重要的，它需要至少每50微秒（µs）更新一次，否则物体将开始移动，而不是呆在你希望它们所在的地方。没有这种微秒级的精确时间戳，设备的位置和它“认为”自己所在的位置将会偏离的越来越远，以至于屏幕上的物体会突然从房间的一处跳到另一处。

 

大家从下面的例子就能感受到50微秒所带来的精确性。根据爱因斯坦的广义相对论预测的时空效应，绕地球旋转的GPS卫星每天需要修正大约40微秒。而50微秒是如此之短，为了计算它，我们甚至需要将爱因斯坦牵涉进来！骁龙处理器已能够支持GPS、全球要求最高的移动网络，以及领先的传感器技术，通过骁龙652的内置高频时钟，可为包括摄像头、传感器核心、调制解调器和DSP在内的所有主要的子系统提供统一的时间戳。这包括相机框架、加速计和陀螺仪信息，而这些对于Tango先进的传感器融合算法的精确运行是至关重要的。所有最新的骁龙处理器都具备上述功能，无需额外的硬件辅助，从而节约了硬件成本、集成费用，为OEM厂商和运营商简化了认证。

有效的硬件集成和处理

得益于骁龙652处理器，通过PHAB2 Pro，用户能够获得流畅、快速的体验，其中3D图形叠加平稳、精确地与周围物理环境相匹配。这不仅归功于骁龙处理器中每50微秒进行的时间戳，还因为Qualcomm Technologies设计的处理器能够有效地分配计算机视觉工作量，特别是Tango 和其他AR应用程序都使用的定位功能——六自由度（“6DoF”）。骁龙处理器通过Qualcomm Hexagon数字信号处理器（DSP）、CPU和Qualcomm Adreno GPU来分配这种处理功能。Hexagon DSP有助于判定终端在3D时间和空间中的移动位置和移动方式； CPU和GPU能够自由地控制屏幕上所显示的3D增强视觉化信息，以及运行提供Tango浸入式用户体验所需的其他程序。

 

全合一性能

其他公司使用专门的协同处理器来运行Tango这样的先进技术。而许多人会惊讶地发现同样的功能可由骁龙652这样单一、高效的集成式主流处理器执行。在上文我们已谈论过高度集成的Hexagon DSP、CPU和Adreno GPU。除此之外我们还在每个骁龙处理器中集成了图像信号处理器（ISP）和传感器中枢。通过将所有这些组件以硬件和软件的形式集成到骁龙处理器中，我们能够使这些组件更高效地运行，更有效地相互对话，通过Tango技术带来快速、流畅的用户体验。骁龙处理器的DSP、摄像头和传感器子系统还能互相分享记忆，从而满足诸如Tango这样的复杂技术框架所需的零拷贝、低时延、高功效的要求。

​All-Ways Aware hub和先进的摄像头与传感器处理

在PHAB2 Pro的核心，骁龙652处理器能够处理同时从多个摄像头传感器、陀螺仪和加速计所收到的全部数据。嵌入式All-Ways Aware hub让骁龙处理器能够快速、低时延地获取和处理传感器数据。Tango使用三种不同的摄像头——RGB摄像头、特征追踪摄像头和深度传感器。骁龙摄像头框架能够使供应商的处理软件无缝嵌入（例如从深度传感器输入数据生成深度地图模块）。

 

定制软件的优化

骁龙652处理器能够提供所有必需的Tango硬件和领先的LTE及Wi-Fi连接技术。为了优化PHAB2 Pro上的Tango性能，Qualcomm Technologies、联想和Google工程师一直专注于定制软件的优化。

Qualcomm Technologies工程师能够提高所有传感器组件的时间同步精确性，从而提高屏幕的精确度，减少屏幕抖动。此外，骁龙特征追踪引擎经过优化后，能够以很低的功耗在DSP和Neon处理器上运行，确保GPU能够保持完全可用状态，从而积极支持Tango应用和游戏的运行，而这些将在Tango总体用户体验中扮演重大角色。