PIC单片机双机同步通信设计

单片机 双机同步通信

1. 单片机 PIC1编程(主控发送)

LIST P=16F876

#INCLUDE P16F876.INC

CBLOCK 0X24 ;保留三个字节作为显示用

COUNT ;作计数器或暂存器用

ENDC

ORG 0X0000 ;程序复位入口

NOP

START GOTO MAIN

ORG 0X0100

MAIN MOVLW 0X30

MOVWF FSR ;以下将从30H单元开始的RAM内容初始化

MOVLW 0X30 ;将值30H赋给单元30H

MOVWF COUNT

INTRAM MOVF COUNT，0 ;将30H～7FH赋给单元30H～7FH

MOVWF INDF

INCF COUNT，1

INCF FSR，1

BTFSS COUNT，7

GOTO INTRAM

BSF STATUS，RP0 ;将SCI部件初始化

MOVLW 0X19 ;将传输的波特率设为约9600 bps

MOVWF SPBRG

MOVLW 0X94 ;选择同步高速方式传输8位数据

MOVWF TXSTA

BCF STATUS，RP0

MOVLW 0X80 ;允许同步串行口工作

MOVWF RCSTA

BSF STATUS，RP0

BSF TRISC，7 ;将RC6、RC7设置为输入方式，断绝与外接电路的连接

BSF TRISC，6

BSF STATUS，RP0

MOVLW 0X30 ;将从30H单元开始的内容传送到PIC2

MOVWF FSR

MOVF INDF，0

MOVWF TXREG ;将待发送的数据写入发送缓冲器TXREG

BSF STATUS，RP0

BSF TXSTA，TXEN ;发送允许

BCF STATUS，RP0

TX1 BTFSS PIR1，TXIF ;等待上一个数据写完

GOTO TX1

INCF FSR ;准备发送下一个数据

MOVF INDF，0

MOVWF TXREG ;将新的数据写入TXREG

BTFSS FSR，7 ;判断所有30H～7FH单元的内容是否发送完毕?

GOTO TX1 ;没有，则继续发送其它字节

TX2 BTFSS PIR1，TXIF ;等所有要求发送的数据已经发送完，再额外

GOTO TX2 ;写一个字节到TXREG，使最后一个数据能够顺利发送

MOVWF TXREG

NOP ;延时几个微秒后，关发送允许

NOP

NOP

NOP

NOP

BSF STATUS，RP0

BCF TXSTA，TXEN

BCF STATUS，RP0

CALL LED ;调用显示子程序，将发送的数据显示出来

END ;程序完

2. 单片机 PIC2编程(从动接收)

LIST P=16F876

#INCLUDE P16F876.INC

CBLOCK 0X24

COUNT

ENDC

ORG 0X0000

NOP

START GOTO MAIN

ORG 0X0100

MAIN BSF STATUS，RP0

MOVLW 0X10 ;选择同步从动方式

MOVWF TXSTA

BCF STATUS，RP0

MOVLW 0X80 ;串行口使能

MOVWF RCSTA

BSF STATUS，RP0

BSF TRISC，7 ;关断与外部电路的联系

BSF TRISC，6

BCF STATUS，RP0

MOVLW 0X30 ;从30H单元开始存放接收的数据

MOVWF FSR

BSF RCSTA，CREN ;接收允许

WAIT BTFSS PIR1，RCIF ;等待接收

GOTO WAIT

MOVF RCREG，0 ;读取接收到的数据

MOVWF INDF ;将接收到的数据存入PIC2的RAM

INCF FSR

BTFSS FSR，7 ;所有的数据是否已接收完?

GOTO WAIT ;没有，继续接收其它字节

NOP ;延时数微秒后，清接收允许位

NOP

NOP

NOP

BCF RCSTA，RCEN

CALL LED ;调用显示子程序，将接受到的数据显示出来

END ;程序完