５１系列单片机输出PWM的两种方法

MCS-51系列 单片机 无PWM输出功能，可以采用定时器配合软件的方法实现，对精度要求不高的场合是非常实用的。采用高速光隔6N137输出，并将PWM的信号倒相。

一、 工作原理

二、PWM输出

1. 固定脉宽PWM输出

用T0定时器完成PWM输出，脉宽固定为65536us。T0定时器设置成16位定时器，PWM波形如图2所示。

程序清单：(12MHz)

PwmData0;T0定时t1的初值(字)

PwmData1;T0定时t2的初值(字)

PwmF ;PWM输出标志

??;***************************

setb tr0;启动T0 ……

;T0中断服务程序

T0Int：JB，PwmF,PWMOUT ;PWM输出未完成返回

MOV TH0，HIGH(PwmData0)

MOV TL0，LOW (PwmData1)

SETB TRO

SETB PwmF

CLR P1.0 ;PWM输出脚

RETI

PWMOUT：SETB P1.0 CLR TR0

MOV TH0，HIGH(PWMDATA1)

MOV TL0，LOW(PWMDATA1)

SETB TR0

CLR PWMF

RETI

说明：在主程序中计算PWMDATA0、PWMDATA1的值。

2. 可变脉宽PWM输出

用T0定时器控制PWM的占空比，T1定时器控制脉宽(最大65536us。)

T0、T1定时器设置成16位定时器。PWM输出波形如图3所示。

程序清单：(12MHz)

PwmData0;T0定时t1的初值(字)

PwmData1;T0定时t2的初值(字)

??;***************************????????????

SETB TR0;启动T0

SETB TR1　　　......

T0INT：CLR TR0;T0中断服务程序

SETB P1.0 ;PWM输出脚

RETI

T1INT：CLR P1.0 ;T1中断服务程序

CLR TR0

CLR TR1

MOV TH0,HIGH(PWMDATA0)

MOV TL0,LOW(PWMDATA0)

MOV TH1,HIGH(PWMDATA1)

MOV TL1,LOW(PWMDATA1)

SETB TR1

SETB TR0

RETI

说明：在主程序中计算PWMDATA0、PWMDATA1的值。