【芯智驾】汽车半导体市场再增并购案；小米汽车有限公司正式成立；视觉技术短板凸显,大感知融合成自动驾驶主流趋势

1.【芯智驾】视觉技术短板凸显，大感知融合成自动驾驶主流趋势

2.汽车半导体市场再增并购案，INDI完成收购TeraXion

3.小米汽车有限公司正式成立

4.四维图新：上半年IVI收入占杰发收入的九成以上

5.宝马中国拟以16.33亿元收购“中华”汽车品牌

6.原博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明任地平线总裁

7.受缺芯影响，印度最大车企9月产量将下降60%

1.【芯智驾】视觉技术短板凸显，大感知融合成自动驾驶主流趋势

芯智驾──集萃产学研企名家观点，全面剖析AI芯片、第三代半导体等在汽车“大变形”时代的机会与挑战！

集微网消息，目前自动驾驶方案主要有两条路线，一是多传感器融合方案，被众多主机厂广泛认可并推动；二是以视觉为主的技术路线，特斯拉是该路线的坚定推动者。

近日，特斯拉多次延迟推出的纯视觉版FSD Beta V 9.0终于面世，继抛弃激光雷达后，新版本系统连毫米波雷达也放弃了，业内指出，特斯拉的纯视觉自动驾驶系统过于激进。不巧的是，FSD Beta V9.0刚推出，特斯拉就因近年发生多起自动驾驶车辆事故，于8月16日再次被美国全国高速公路交通安全委员会（NHTSA）发起调查。

而基于视觉的自动驾驶安全性与可靠性，也再次被行业发出灵魂拷问。

视觉技术短板凸显

随着深度学习等人工智能技术的成熟，视觉技术在车载领域的应用，已经从监控发展到360°环视再到目前的自动驾驶应用，并成为三大感知技术之一。与激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、红外等技术方案不同，视觉技术通过摄像头来感知环境并获取信息，是一种模拟人眼的仿生方案。

相比其他方案，视觉技术的优势凸显，可以直接感知场景视野范围内的人、车、物的形态、动作、色彩等信息，场景内物体一目了然，结合人工智能算法，即可提取关键信息，为自动驾驶策略提供关键数据。受到了部分自动驾驶企业的推崇，尤其是特斯拉，将视觉技术发展为自动驾驶技术的最佳乃至唯一的实现方案。

但在一位机器视觉专家看来，以视觉技术为主要手段实现自动驾驶，还有很多的路要走，从成像效果来看，他认为视觉技术还要解决四大问题。

首先是成像质量问题。视觉技术天然存在色彩偏差，无法做到百分百色彩还原；宽动态性能还达不到人眼的效果；光线变化下的重新聚焦速度有延迟，这对自动驾驶来说是不能满足需求的。

其次是低照度成像难问题。视觉成像是被动感知技术，必须有光才能成像，在夜间、地下室、隧道等照度不足的地方，摄像机成像质量很难保证，照度越低，画面质量越差。虽然目前人们推出了星光级成像技术，但对要求百分百安全的自动驾驶来说，目前的低照度成像技术无法满足要求。

三是抗干扰能力弱。视觉成像技术极易受到强光、雨、雪、雾霾等环境的干扰，如雾霾或大雾天气，摄像机成像距离大幅受限制，成像也不清晰；再如对向来车的强光干扰，画面将会出现大面积光斑。针对各种异常场景，虽然目前提供有部分技术可以一定程度降低环境干扰，但要牺牲一部分图像信息，如光学透雾，视距可得到一定程度提升，但要丢失色彩信息，而且画面效果并不能满足自动驾驶需求。

第四个则是算法问题。人工智能技术的引入，确实解决了图像识别智能化的问题，但目前的算法并不能百分百识别，如交通应用中，AI算法经常把蓝色车识别为白色车，且错识率可高达20%；又如十字路口的红绿灯，当旁边挂有灯笼时，摄像机容易识别出错；或是路边的人像广告，也会被识别为行人等；“要做到自动驾驶，目前的AI算法很难满足复杂场景的识别要求。”该机器视觉专家表示。

即便视觉技术存在不少有待突破的技术瓶颈，但我们还是看到，目前的所有自动驾驶方案中，机器视觉都是必不可少的技术之一。“相比其他感知技术，视觉技术要成熟很多，重要的是，视觉技术的上车成本很低，相比激光雷达动辄上万元，甚至十数万元的成本，摄像头硬件成本可低至几十块钱，对主机厂非常具有吸引力。”如上专家表示。

一位自动驾驶领域行业人士也证实了这一点：“目前来看，主机厂可接受的自动驾驶方案价格理想范围为2000-4000元/套，超出这一范围，很难把产品推向主机厂；而视觉技术可以大大降低成本，更易于推广。”

大感知融合仍是未来主流方向

事实上，视觉技术在自动驾驶应用中，还有一项重要的应用，即测距，主流方案有单目测距、双目测距和三目测距。在动态场景下，单目测距没有可参照标定，测距精准度差，通常只能作为360°环视或车内监控使用；三目测距又因算法复杂；市面上主要选用双目测距方案。

大疆车载一份技术文件显示，如果场景复杂、干扰因素多、成像出现困难，将会对视觉测距精度产生重要影响，而且，双目深度的误差是与距离的平方成正比，探测距离越远，误差也越大。

视觉技术虽然存在短板，但其优势也很明显，在光照良好的高速公路等驾驶场景下，通过视觉技术是可以实现一定程度的自动驾驶功能，如跟车行驶、自适应巡航控制等。一位业内人士表示：“目前的自动驾驶方案，还不能解决各种场景问题，而我们要做，并不是一开始就着手全场景应用，而是从最易于实现的场景开始，优先解决理想条件下的自动驾驶应用，然后才逐个解决黑夜、多人/多车等其他场景的应用问题。”

当然，基于视觉技术的自动驾驶方案，需要有强大的算法和算力支撑；而国内的自动驾驶解决方案提供商，还在不断匹配各种算力方案。如上业内人士在介绍其基于视觉技术的自动驾驶方案时表示，为了获得更好的效果，演示时采用英伟达的高算力芯片；但实际的上车方案，可能会选择性价比更高的平台。该人士同时指出，高算力平台方案意味着高成本，为了实现软硬件的最佳匹配，他们一直在不断地调试、优化方案。而特斯拉坚定采用视觉技术路线，与其强大的算法和自研的自动驾驶芯片分不开。

不过，单纯的视觉方案，并不被业界主流观点所认可，自从特斯拉推出纯视觉版自动驾驶系统FSD Beta V9.0后，业内人士质疑之声更加强烈，因为在雨雪、雾霾等恶劣条件下，基于视觉技术的自动驾驶功能将大幅受限，放弃成本不高但可解决干扰问题的毫米波雷达，被认为是一种得不偿失的激进选择。

实际上，包括卡内基梅隆大学电气与计算机工程教授Phil Koopman等业内人士认为，特斯拉基于视觉的自动驾驶技术只能达到L2级标准，仍严重依赖于驾驶员操控。在业内激烈的质疑声中，特斯拉近期确认，FSD目前启用的功能并不能让汽车实现自动驾驶，仍需要驾驶员高度干预，即便汽车自主控制情况下，驾驶员也要做好随时接管汽车的准备。

当然，视觉技术的短板，可以通过毫米波雷达、激光雷达等其他技术手段来弥补，如精准测距，可通过激光雷达来补足；全天候工作，则是毫米波雷达的强项，“在我们看来，单纯通过视觉技术来实现自动驾驶很难实现；经过这么多年的探索，大感知融合的技术方案，已经成为行业普遍共识。”来自大疆车载的一位人士表示。

目前最经济的方案是，采用视觉技术与毫米波雷达技术融合，解决全天候的应用问题，可满足L2、L3级自动驾驶应用。据了解，大疆车载与上汽五菱合作的自动驾驶，正是采用多感知融合方案。Phil Koopman分析认为，未来特斯拉如果要实现L4级及以上更高级别的自动驾驶功能，仍需要包括摄像头、激光雷达在内的多感知融合手段。(校对/James)

2.汽车半导体市场再增并购案，INDI完成收购TeraXion

集微网消息，近日，美国汽车半导体和软件平台提供商indie Semiconductor（INDI）宣布已签署最终协议，收购加拿大TeraXion公司。此次收购将加速INDI成为半导体和软件级解决方案提供商的目标。

INDI创立于2007年，专注于用于高级辅助驾驶系统（ADAS）的EDGE传感器，包括LiDAR、互联网汽车和电气化应用等。根据MarketWatch 在3月发布的报告，以2020年为基准，全球汽车LiDAR细分市场预计将以28%复合年增长率增长，到2027年将达到32亿美元。

而TeraXion成立于2000年，基于光纤布拉格光栅（FBG）技术，设计并生产用于高速光纤传输网络的先进技术设备和光学器件。

根据INDI截至2021年8月30日的收盘价，该公司将为TeraXion支付约1.59亿美元，其中包括8000万美元现金。该交易已获得INDI和TeraXion董事会的批准，预计将于2021年第四季度完成。（校对/思坦）

3.小米汽车有限公司正式成立

集微网消息，今（1）日，小米董事长兼CEO雷军发微博称，小米汽车正式注册，公司名为小米汽车有限公司，注册资金100亿，雷军担任法人代表。

图源：微博

今年3月30日，小米集团在港交所发布公告，正式宣布进入造车领域。小米在公告中表示，拟成立一家全资子公司，负责智能电动汽车业务。首期投资为100亿元人民币，预计未来10年投资额100亿美元。小米CEO雷军将兼任智能电动汽车业务的首席执行官。

据悉，小米宣布造车决定以来的5个月里，小米汽车团队进行了大量的用户调研和产业链考察，调研访谈2000多次，拜访并深度沟通交流了10多家业内同行和几十家产业合作伙伴，同时紧锣密鼓地推进汽车的产品定义和团队搭建。截至目前，其收到了超过2万份简历，经过精挑细选，组建起了约300人的团队。

（校对/Luna）

4.四维图新：上半年IVI收入占杰发收入的九成以上

集微网消息，8月31日，四维图新在投资者关系活动上透露，目前IVI收入占上半年杰发收入的九成以上，受益于国产替代的新增需求，上半年的增长主要来自量的增长；预计未来增长可持续。

四维图新表示，出于减轻上市公司投入压力、做好芯片人才保有和激励的考量，去年上半年，四维图新将处于亏损和持续投入期的几款新品，放入新设立的公司杰开科技。后面行业情况发生了急剧变化，全行业缺芯，带来了国产替代的历史机遇，按过去的情况，想要导入还是非常困难的，整体仍具有长周期、高投入、见效慢、依赖供应链的显著特点。这对企业的运营和财务状况都会带来压力。

缺芯影响下，全球汽车销售出现一定程度的下滑。四维图新作为整体的tier1，ADS业务可提供L0-L2.9各个级别软硬件一体化整体解决方案。主要优势在于多年软硬件技术的积累，可以帮助客户在不同Level的辅助驾驶或自动驾驶平台之间能够有良好的一致性和灵活性，高复用也为客户节省了很多管理和开发成本。目前已经获得凯翼公司的全栈自动驾驶订单。

今年上半年，四维图新客户群包含很多头部车厂，上半年头部车厂整体销量呈现上升趋势，导航业务的增长也基本与之匹配。部分头部车企如宝马等全系采用公司产品（营收增长通过两方面实现：车厂客户的销量提升及标配导航比例提升），有些未全系采用的车厂则实现了更多车型的覆盖，从而整体实现增长，目前看可持续。

另外，四维图新的自动驾驶仿真平台2.0具备行业领先的场景库和高并发能力，让自动驾驶的开发速度大幅提高。盈利模式是给车厂客户提供场景服务，和提供帮助他们开发自动驾驶系统的私有云平台。（校对/James）

5.宝马中国拟以16.33亿元收购“中华”汽车品牌

集微网消息，8月31日上午，华晨集团等12家企业实质合并重整案召开了第二次债权人大会，会议通过了包括宝马中国收购“中华”汽车品牌等三项议案，宝马中国将以16.33亿元收购“中华”汽车品牌。

截至2020年底，“中华”汽车品牌相关生产资产价值为12.33亿元，此次宝马中国收购的资金中，有4亿元为获取“中华”汽车的生产资质。

事实上，今年5月20日，在华晨集团公开招募重整投资人时，宝马中国就曾向管理人报名，表达了收购“中华”汽车品牌的意向。宝马中国曾透露称，希望获得和使用华晨汽车的现有生产能力，用于生产宝马相关产品，有知情人士透露称，宝马中国收购华晨汽车后，“中华”品牌将不复存在。

公开资料显示，华晨中华是华晨集团旗下的一个汽车品牌，前身为1988年成立的金杯汽车，后被华晨中国收购，在与丰田合作后，华晨金杯轻型客车从1997年开始连续6年成为国内销冠。

2000年，华晨汽车正式推出“中华”品牌，定位于国内中高端轿车；后于2003年与宝马各出资50%成立华晨宝马。至2006年，华晨汽车旗下金杯、中华、宝马三个品牌年度汽车销量合计达20万辆，2007年再突破30万辆。但到了2018年，金杯汽车年销量仅为2.14万辆，中华汽车也仅有6.78万辆；同年，宝马汽车出资36亿欧元收购了华晨宝马25%股权。

（校对/James）

6.原博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明任地平线总裁

图源：地平线

集微网消息，9月1日，地平线宣布任命陈黎明博士为公司总裁。

据悉，陈黎明博士于1995年加入博世集团，曾任技术专家，研发高级经理、总监和副总裁，他领导创建的博世底盘控制系统研发中心是博世公司在中国最大的研发中心。2012年担任博世集团高级副总裁，博世底盘控制系统事业部中国区总裁，全面负责推进底盘控制系统事业部各项在华事务。

地平线创始人兼CEO余凯博士表示，“地平线热烈欢迎陈黎明博士的加入，未来，我们将征程与共、并肩前行，基于成就客户、耐得寂寞的相同文化价值观，与全维利他、开放共赢的共同价值理念，为汽车产业智能化贡献更好的技术、产品和服务，助力产业同频共振、协同发展”。

（校对/Jimmy）

7.受缺芯影响，印度最大车企9月产量将下降60%

集微网消息，据business-standard报道，印度最大汽车制造商马鲁蒂铃木(Maruti Suzuki)周二表示，由于芯片短缺，其9月份的汽车产量将下降60%。

马鲁蒂铃木表示，芯片短缺将影响Gurugram和Manesar工厂的生产，迫使其减产60%。该公司早些时候曾削减其Gujarat工厂的产量。

由于半导体短缺导致电子部件供应紧张，马鲁蒂铃木预计，Haryana和其合同制造公司Suzuki Motor Gujarat Pvt Ltd.(SMG) 9月份的汽车生产将受到不利影响。

目前估算，这两个工厂的汽车总产量可能是正常产量的40%左右。

业内消息人士表示，马鲁蒂铃木8月份产量133520辆汽车，减少了22%。这意味着，减产约六成代表着9月产量仅6.8万辆汽车，这会打击节日期间的销售。

Maruti的高级执行董事Shashank Srivastava周一在接受采访时表示，全球芯片短缺影响了生产，销售将受到打击。半导体短缺将持续到9月份，目前看来，供应将落后于需求。

马鲁蒂目前的库存水平是20天，而理想的库存水平是30天以上。

知情人士指出，通过合理调整使用较少芯片的改型产品生产，将能够度过危机。

然而，博世位于马来西亚Muar的一家工厂因疫情被政府关闭后，采购受到了进一步打击。一位业内人士表示:“博世是马鲁蒂的大型供应商，该工厂预计将在8月至9月初完全关闭，因此，博世的供应将受到直接影响。”

消息人士称，行业游说团体印度汽车制造商协会(SIAM)已要求印度外交部进行外交接触，以便在工厂重新开放时，印度汽车制造商得到优先考虑。美国等其它国家也已开始与中国台湾和韩国的芯片制造商谈判，以预订半导体供应的位置。但据Maruti董事长RC Bhargava称，这场危机将持续到2022年底。（校对/Sharon）