简述工业相机数据输出接口优点和缺点

（1）USB2.0接口

USB2.0接口的工业相机，是目前最为普通的类型。许多厂商都生产此接口的相机。连我们常用的摄像头，也都是USB2.0接口的。其优点是所有电脑都配置有USB2.0接口，方便连接，不需要采集卡；缺点是其传输速率较慢，理论速度只有480Mb（60MB），由于其糟糕的协议（Bulk-Only Transport(BOT)协议）与编码方式，数据只有30MB/S左右。

USB接口的相机通常没有坚固螺丝，因此在经常运动的设备上，可能会有松动的危险，这也是其一个不足之处。

（2）USB3.0接口

USB 3.0的设计在USB 2.0的基础上新增了两组数据总线，为了保证向下兼容，USB 3.0保留了USB 2.0的一组传输总线。在传输协议方面，USB 3.0除了支持传统的BOT协议，还新增了USB Attached SCSI Protocol（USAP），可以完全发挥出5Gbps的高速带宽优势。

目前虽然市面上还没有太多的USB3.0相机出现，不过现在国内外的工业相机厂商都在积极推进，而且有些厂商已经有相关的样机出现。

（3）1394（火线）

1394接口，在工业领域中，应用还是非常广泛的。协议、编码方式都非常不错，传输速度也比较稳定，只不过由于早期苹果的垄断，造成其没有被广泛应用。在工业中，常用的是400Mb的1394A和800Mb的1394B接口。超过800Mb以上的也有，如3.2Gb的，但是比较少见。1394接口，特别是1394B口，都有坚固的螺丝。1394接口不太方便的地方是其未能普及，因此电脑上通常不包含其接口，因此需要额外的采集卡。1394接口，需要注意一下其Packet Size数据包大小设置。Packet Size是整个1394总线的带宽。

（4）GIGE千兆网

千兆网接口的工业相机，应用中还是非常多的。一般来讲，连接到千兆网卡上，即能正常工作。但是需要注意一些特殊的细节，如早期的NI的软件，可能对千兆网卡的芯片有要求，需要使用INTEL的芯片才可以正常驱动GIGE相机，而使用如Realtek的芯片网卡，就无法响应。另外在千兆网卡的属性中，也有与1394中的Packet Size类似的巨帧。设置好此参数，可以达到更理想的效果。

（5)Camera Link