数控高速平面涡卷弹簧流水线的设计与实现

1 卷簧流水线控制系统的硬件框架

　　我们仔细分析了卷簧流水线的生产工艺控制要求，并兼顾现代工控技术的发展现状，设计了如图1所示的控制系统。

图1 卷簧流水线控制系统示意图

　　整个控制系统以一台美国罗克韦尔自动化公司的Complactlogix1769控制器为控制核心，该控制器是新一代:8T 品牌的紧凑型多功能控制器，为罗克韦尔公司近年来的主推产品。Complactlogix控制器可同时取代传统PLC和多回路控制器，并可通过网络集成伺服控制以实现真正意义上的一体化中小型控制系统（从机器控制到过程控制）。

　　Complactlogix1769控制器有四种不同的处理器型号：1769-L20、1769-L30、1769-L3XE、1769-L3XC。根据整个流水线的功能的需求我们采用1769-L30型处理器， 该处理器有256K用户内存容量，最多可支持16K个本地I/O模块。

　　1769ComplactI/O模块的选配如下： 开关量输出选用1769-OB16/A16点数字输出模块； 模拟量输入选用1769-IF/A四通道差分式输入模块； 模拟量输出模块选用1769-OF2/A两通道差分式输出模块。

　　通讯网络我们采用了DeviceNet网络。DeviceNet是A-B公司推出的一种开放式底层现场总线协议，主要用于连接分布式工业设备（如传感器、马达驱动）与上层设备（如PLC、计算机）。DeviceNet通讯是基于CAN技术的通讯协议，因此具有极好兼容性和适用性。