CAN总线在车库控制管理中的应用

　　机动车车库管理控制系统

　　一． 使用需求

　　1．车库内共有70个车位，每个车位入口设门， 应有控制开门，关门的控制信号。同时，还应检测每个车位是否有车，车位门状态是打开还是关闭。

　　2．设置一个集中管理站，由车库管理员统一管理整个车库的车辆入出状况，各车位空闲情况，远程管理各车位门的开闭。

　　3．对全车库车位的使用情况实时统计，记录各车位的车辆进入离开时间，并保留记录一定时间，以便于管理。应有车辆收费管理功能。

　　二． 方案

　　根据上述需求，考虑如下方案

　　1．在每个车位空间内安装一个红外反射式光电检测器来检测是否有车辆停入，检测器依此发出有，无的开关量信号。在车位门的适当位置安装红外检测开关来检测车位门的开关位置并发出开关量信号。每个车位还需要打开车位门，关闭车位门的输出控制信号。

　　2． 所以，每个车位共需要两个开关量输出信号，分别控制车库门的开和关，还需要两个开关量输入信号，用于得到车库门状态是开还是关，车位内是否有车辆。

　　3． K75系列模块是CAN总线通讯分布式采集控制系统。系列中共有10余种模块产品可以满足各种现场需求。其中，K7522是提供8开关量输出，8开关量输入的模块。我们为每4个车位配置1个K7522，可以满足2＊4个开关量输入信号，2＊4个开关量输出信号的需求，将这个模块安装在相邻的4个车位附近。整个车库共需要70/4=18个K7522模块。然后将分布在整个车库各部位的18个模块用一根（两芯）双绞线连接起来，接到车库管理员所在位置的一台计算机上。每个模块需考虑其供电（7-30V直流）。

　　4． 计算机上使用我公司产品KPCI-8110（CAN总线适配卡）将此卡插入计算机的PCI插槽，CAN卡的后侧有一个可以对外接线的插座，将外部引来的双绞线连接到这个插座上，从而构成了整个车库的CAN总线通讯系统。

　　5． 在计算机上安装自己编制的应用程序，或采用组态软件编程，就可以使整个系统工作了，我公司提供编程使用的动态链接库函数。

　　三． 方案示意图