远程机器人监控系统的研制

    摘 要： 分析了利用远程网络对机器人进行遥操作控制的主要技术关键，在此基础上介绍了遥操作控制系统的设计思想和总体结构，并阐述了视频图像压缩的流程，其中所采用的帧间压缩方式是当前的创新技术，最后给出了系统性能的定量分析结果。

    关键词： 远程机器人 离散余弦交换 哈夫曼编码