扫地机器人拆解和主要导航系统技术对比

LDS SLAM（激光导航）

• 算法成熟稳定，建图和定位精度较高；可实现全局定位、回充续扫等功能

• 成本相对较高；激光雷达的机械特性导致其易损坏，寿命有限；信息有限，只能提供二维平面的数据，没有其他信息，无法识别障碍物的类型；凸起的结构会增加扫地机器人的厚度，降低通过性
  
  

vSLAM（视觉导航）

• 硬件成本低，采集信息丰富，适用范围广，在功能实现上有更多可能性

• 导航精确度受环境光照、参照物的特征信息以及扫地机器人硬件条件等因素影响，导致定位精度的稳定性不够；过于复杂的环境会导致信息量会暴增，算法复杂度上升，可能影响精准定位

来源：机器人网