通过使用CANH和CANL线缆上的信号，CAN总线有被动和主动两种状态。差分电压大于0.9 V时，总线为主动状态，小于0.5 V时则为被动状态。CAN收发器（如ADM3051）可将CAN控制器连接至物理层总线。
图1.CAN总线信号和状态
图1.CAN总线信号和状态 AD8138 高速差分放大器。维持峰-峰电平时，输出端的直流电平转换器使输出信号的差分电平能够得到调整。幅度和频率通过信号发生器调整。
图2.用AD8138驱动CAN收发器
该电路采用5 V单电源供电，配置为单位增益单端转差分放大器，共模设置为中间电压值。R1、R2和R3组成了直流偏置电路，可将输出信号调节至CAN电平。通过将R4和R5保持在相对于R2的较小值，电位计可轻松调整两个输出信号之间的差值，不会显著影响其各自的幅度，能够向DUT提供具有可变共模电平的CAN信号。由于R1和R3相等，输出端的交流共模也不会在调整R2时受到影响。R4、R5和R2共同组成了AD8138放大器输出端分压器的一部分。R4和R5尽可能选用最小值，以便最大程度地减小输出衰减，以及最大程度的降低每个输出端的峰-峰电平在调节R2时受到的影响。若R2短接，R4和R5也能提供最小负载，以保护放大器输出。电容C1和C2可以将直流偏置和放大器的共模输出相隔离。这些电容还与电阻偏置网络一同构成了高通滤波器，其截止频率为：
其中 C = C1 = C2, RL为负载或DUT输入阻抗，通常为20 kΩ至30 kΩ。
为了避免方波输出信号失真，应选用尽可能大的C1 和C2 使输入信号频率达到10倍的最差截止频率，其中R2||RL为最小值。例如，假设不存在输出(DUT)负载效应，为使VCANH和VCANL信号达到图3(a)所示的电平，R2必须达到700 Ω的最小值。0.1 µF或1 µF的耦合电容可处理1 MHz的信号。图3(b)显示了R2调整差分输出电平的过程。
将这些输出信号用做收发器的VCANH和VCANL输入后，可以通过测量平台表征接收器参数，如所需频率下的传播延迟、上升时间和阈值。
图3.VCANH和VCANL输出
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