如何计算控制器参数使隔离式CAN网络以1 Mbps的速度运行

隔离式CAN网络的传播延迟比非隔离式CAN网络要长，设计起来可能颇具挑战性。图1显示一个使用信号和电源隔离CAN收发器ADM3053 的隔离式 CAN 节点，我们将以它为例来计算所需的 CAN控制器参数，以便在 20 米电缆上以 1 Mbps 的速度进行通信。

图 1. 使用信号和电源隔离 CAN 收发器 ADM3053 的隔离式 CAN 节点

一个CAN比特由四个独立的时间段组成 ：同步段 (SYNC_SEG)、传播段 (PROP_SEG)、相位段1(PHASE_SEG1) 和相位段 2(PHASE_SEG2)。这些时间段可以在 CAN 控制器中进行编程，对于计算 CAN 控制器的设置参数至关重要。图 2 所示为标称比特时间的不同时间段。

计算中使用如下假设条件 ：

• 电缆长度为 20 m

• 数据速率或比特率为1 Mbps

• 电缆传播延迟为 5 ns/m

• CAN 控制器振荡器频率为36 MHz

图 2. CAN 标称比特时间

CAN 采用逐位仲裁方式，不同的节点可以争夺总线访问权，这就导致多个节点可以同时传输数据。传输节点必须对总线上的数据进行采样，以便确定它是否赢得仲裁。由于系统的传播延迟，控制器必须补偿各位采样的时间。在控制器中设置 PROP_SEG 可以提供此补偿，其计算方法如下 ：

对于 ADM3053，从 TxD 到 RxD 的传播延迟为 250 ns（最大值）。

电缆的物理延迟等于 5 ns/m 乘以电缆长度 20 m，结果为 100 ns。

因此，通过系统并返回的总传播时间为 ：2 x ( 传播延迟 + 收发器传播延迟 ) = 700 ns (2 × (100 + 250) = 700 ns)。

为了给控制器编程，必须将寄存器设置为“时间量子”的整数倍。时间量子的时长等于 CAN 系统时钟的时间周期，本例中为 28 ns。

对于 28 ns 的时间量子，每位包括 36 (1000/28 = 36) 个时间量子。

PROP_SEG = ROUND_UP (700 ns/28 ns) = 25 个时间量子

从每位的 36 个时间量子中，减去用于 PROP_SEG 的 25个时间量子和用于 SYNC_SEG 的 1 个时间量子，余下的时间量子分配给 PHASE_SEG1 和 PHASE_SEG2，每段5 个。

CAN 系统时钟存在容差，因而会出现累积相位误差。这要求系统通过再同步跳跃 (RJW) 同步，RJW 为 4 和PHASE_SEG1 二者中的较小值。

由此便可计算系统的振荡器容差要求 ：

∆f < RJW/(20 × NBT) = 4/(20 × 36) = 0.006

∆f < Minimum (PHASE_SEG1 and PHASE_SEG2)/2(13 × NBT –PHASE_SEG2) = 5/2(13 × 36 – 5) = 0.005

这两个值中的较小者就是所需的振荡器容差 0.5%。

计算得出下列设置参数 ：

• SYNC_SEG = 1

• PROP_SEG = 25

• PHASE_SEG1 = 5

• PHASE_SEG2 = 5

• RJW = 4