浅谈DVS动态视觉传感器

DVS是Dynamic Vision Sensor，称为动态视觉传感器，是以事件为单位来记录信息，一般的影像传感器是以画面为单位来记录影像，内容可以是彩色像素或黑白像素。而动态视觉传感器是与上次状态相比，如果光强度有变化则纪录下来，如果没变化就不需要纪录，因为只处理有变化的像素，与传统影像传感器相比，整体的数据量会少很多。

动态视觉传感器对变化的像素处理完，立刻可送出到后端的应用处理器，整体反应速度快，延迟低。因为传感器的反应是对光强度的变化，在不同环境光亮度下不受到影响，动态范围大，在高亮度与低亮度的应用场景都正常动作。因为只有光强度变化的像素才需要处理，处理的数据量小，容易做到传感器的低耗电工作模式。

总体来看，动态视觉传感器具有低数据量传输、超快的反应时间、高动态范围、以及低功耗运作等特性，适合工厂产线检测、无人搬运车/自驾机器人的环境感知、商场人流侦测、车内驾驶与乘客行为监测、加上输出数据没有色彩信息，没有人或物的特征与细节，不会有隐私泄漏的情形，很适合医疗院所与居家照顾的意外侦测等。