2021年5月25日，国内造车新势力理想汽车正式发布2021款理想ONE，对于配置进行了全面的升级，官方定价33.8万元，相比上一代提高了1万元。据悉，新款车型将在2021年6月份按订单顺序交付。
在最为关键的辅助驾驶系统上，2021款理想ONE放弃了英特尔Mobileye的EyeQ4处理器，采用了两颗国产AI芯片厂商地平线的征程3，整体性能大幅提升。
据了解，Mobileye提供的感知方案是非常封闭的，芯片和算法都是由Mobileye提供，感知大数据也不会向整车厂开放，整车厂能做的就是根据Mobileye所提供的数据接口进行决策与执行方案的编写。而相比之下，“征程3”芯片具有更高的开放性，适合定制化开发，具备高效性能与强大的软件支撑性。
此前理想相关负责人就曾表示：“车企发展自动驾驶，自研自动驾驶算法是必由之路，因此选择与开放性高的芯片厂商进行合作。”
资料显示，“征程3”是地平线基于BPU2.0架构，是针对高级别辅助驾驶场景推出的车规级AI芯片，单颗AI算力为5TOPS（Mobileye EyeQ4的单颗算力为2.2TOPS，功耗为4W）。而此次量产上车的两颗征程3芯片物理算力可达10 TOPS，感知计算FPS性能相当于30 TOPS的GPU，AI性能相比上一代的理想ONE提升了12倍，而计算功耗仅为6W。
值得一提的是，这也是2019年地平线宣布与理想达成合作之后，征程3芯片的首次量产上车。（岚图FREE、长安UNI-T等此前也宣布将搭载地平线“征程3”芯片。）理想汽车也成为了首家基于国产AI芯片实现NOA导航辅助驾驶全栈自研的汽车企业。此外，2021款理想ONE还搭载了基于地平线征程2的NPU计算平台实现全车语音交互。
地平线创始人兼CEO余凯表示：“软件定义汽车意味着汽车功能迭代周期大幅缩短，车企与具备算法能力的芯片企业紧密结合将是必然趋势。而地平线作为最懂算法的AI芯片公司，可以为合作伙伴提供开放高效的软件生态支持，满足车企高效进化的智能化需求。作为在各自领域引领汽车智能化的初创企业，理想汽车和地平线拥有共同的发展认知――打造可持续成长的智能电动车。此次双方携手打造的最高效进化的自动驾驶方案，是造车新势力和造芯新势力深度合作的典范。”
得益于地平线征程3芯片的强大算力加持，2021款理想ONE可以支持数量更多、性能更高的传感器。比如新车采用了800万像素前向视觉识别摄像头，有效可视距离达到200米，角度达到120°，近距离盲区也会更小，安全性更高；横向探测范围更广，对匝道和大弯道有更强的感知能力。同时，还将毫米波雷达数量提升到5个，并且都采用了博世最新的第五代产品。每颗雷达识别范围达150°，探测距离超过110米，可以对车辆四周进行360度无死角的覆盖。
依托于地平线征程3以及众多传感器的助力，2021款理想ONE在原有的L2级辅助驾驶基础上，实现了NOA导航辅助驾驶的功能据悉，NOA导航辅助驾驶功能，将于今年第三季度推送。
而新款理想ONE还加入了在此之前，特斯拉、蔚来和小鹏先后发布了类似的功能，分别为NOA（Navigate on Autopilot，自动辅助导航驾驶）、NOP（Navigate on Pilot，领航辅助）和NGP（Navigate Guided Pilot，高速自主导航驾驶）功能。
值得一提的是，在上一代的理想ONE采用了基于高通骁龙820A的智能驾仓方案，支持多个可达4K分辨率的显示，拥有集成式的X12 LTE调制解调器，可根据用户需求，利用云连接提供超凡的资讯娱乐体验。同时理想同学语音系统也是建立在高通骁龙820A处理器及四音区麦克风硬件基础上的。
根据理想与地平线公布的信息显示，2021款理想ONE还搭载了基于地平线征程2的NPU计算平台实现全车语音交互。那么是否意味着2021款理想ONE也已经是利用地平线征程2替代了高通骁龙820A呢？
其实不然，征程2只是AI芯片，主要是针对特定的算法和功能需求进行加速，而智能驾仓所需的各种多媒体功能和联网功能则是需要强大的CPU/GPU以及基地芯片来支持，所以2021款理想ONE大概率依然沿用了基于高通骁龙820A的智能驾仓方案。
另外，2021款理想ONE语音引擎改用国内领先的思必驰，将具备自由对话、可见即可说等高级功能。
在汽车本身的动力性能方面，2021款理想ONE依然采用的是增程式设计，不过采用了全新三合一后驱电机，工作效率较以往有所提升，并且能耗有所下降。并配备了更大容量的油箱，由之前的45L提高到了55L，同时电池包也进一步扩容，这也使得2021款理想ONE的续航能力得到了大幅提升。根据官方公布的数据显示，NEDC续航可达1080km，WLTC续航达890km。另外，新车还将增加对外放电功能，可以支持2200W的对外放电功能，可向其他新能源汽车供电，也可满足露营所需电器的供电。
价格方面，由于整体硬件的大幅升级以及功能的提升，2021款理想ONE的价格也由前代补贴后的32.8万元上涨到33.8万元。这个价格要超过同级别竞品车型岚图FREE增程电动版31.36万元的预售价，但低于特斯拉Model 3 Pe
RFormanc 高性能版33.99万元和特斯拉Model Y长续航版车型34.79万元的售价。总体来看，依然还是有着一定的竞争力。
而根据理想官方公布数据显示，截至4月底，理想ONE的累计交付量约为5.17万辆。其中在4月的交付辆达到了5539辆，同比增长111.3%。而在今年4月的新能源SUV销量排行榜上，理想ONE超越特斯拉Model Y位居榜首。
在公司发展初期，理想集中力量将资源投入到理想ONE这一款产品当中，确实取得了不错的成绩。但是，随着越来越多的厂商进入新能源汽车市场，新能源车型也是不断推陈出新，市场竞争越来越激烈，理想现阶段如果依然是希望于通过对于“理想ONE”这一款汽车平台进行改款迭代来继续开拓市场将会越来越困难。
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