ST FCU评估板贸泽开售 让无人机飞行控制设计轻松上手

最新半导体和电子元件的全球授权分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起开始分销STMicroelectronics (ST) STEVAL-FCU001V1评估板，这是一款用于中小型四轴无人机设计的紧凑型飞行控制组件 (FCU)。此FCU具有可扩展性、高效率以及能够加速开发的示例固件，有助于四轴无人机设计人员评估真实飞行情况下惯性测量单元传感器的性能。

贸泽电子备货的ST STEVAL-FCU001V1评估板搭载了具有Arm® Cortex®-M4内核的STM32F401 32位微控制器、支持低能耗蓝牙® 4.1连接的SPBTLE-RF0模块，以及STC4054 800mA锂离子/锂聚合物电池充电器芯片。设计人员可借助于智能手机或平板电脑通过蓝牙连接控制此电路板，也可将无线射频 (RF) 接收器与电路板的PWM输入相连以与标准RF远程控制器接口。

这款电路板还配备了具有低功耗数字加速计和陀螺仪的ST LSM6DSL iNEMO 惯性模块、LIS2MDL 高性能磁力计，以及支持3D导航应用的LPS22HD MEMS压力传感器。 设计人员可通过板载STL6N3LLH6 STripFET H6功率 MOSFET 驱动4个有刷直流电机，也可通过电子速度控制单元驱动无刷直流 (BLDC) 电机。此外，该电路板还提供了SWD、I2C和USART 接口，以便进行固件开发和调试，并为其他外部传感器或RF模块提供支持。