三相无刷直流电机MCU控制器

三相无刷直流电机MCU控制器

  ✡ 无刷电机控制器优势

• 友好的CDK编译环境，工程师容易上手编辑和调试

• 可以根据实际电机参数及工作环境，进行底层软件库修调

• 内置64K程序闪存 及 4K数据闪存。一颗芯片即可完成产品全部功能设置，包括电机驱动

• 丰富的内部外设资源，控制板省去比较器，运算放大器等外部检测元器件

• 性价比高，提供专业技术支持及资源配套

一、三相无感无刷电机控制器解决方案：

采用ASM32F100K8WI主控芯片，内置比较器，运算放大器，增强型EPWM，ADC，UART等资源；完善的底层API及电机控制相关库函数，可快速开发及应用。目前功能支持开环控制，速度闭环控制，软硬件保护机制等。

系统框架图如下：

无感无刷电机控制器的难点在于电机启动和过零点精准检测。本方案启动方法采用三段式启动法（转子预定位 -> 外同步加速 -> 过零点检测自同步运行），并利用芯片内部独立比较器进行分压网络反电动势EMF过零点检测，通过PWM关断期间（低速）和开通期间（高速）直接比较，即可忽略PWM开关干扰，也无需重构电机中性点和使用滤波电容，克服了间接反电动势法的缺点。

控制板及电机实物图如下：

测试电机为进口双涡轮叶片无刷风机，电机转子是钕铁硼强磁转子，磁力非常强，双滚珠进口NMB高速轴承。风机实际测试参数，12V电压测试，电流1.3A，转速18000转；24V电压测试，电流3.2A，转速31000转。

二、ASM32F100芯片资源简介

• C-Sky 32位CPU核

• 片载60K(32Kbytes可选)程序闪存，4Kbytes数据闪存(大小可配置)

• 内含6Kbytes SRAM，可用于堆栈，数据存储，代码存储

• 工作温度：− 40 to 85°C

• 工作电压范围：2.4 to 5.5V

• 中断控制器：支持动态配置的可嵌套中断（NVIC）

• 用户友好的时钟和功耗控制器（SYSCON）

• 1 x 独立看门狗定时器（IWDT）

• 3 x 16位同步定时/计数器，支持三路互补PWM输出（TC0/GPT)

• 1 x 32位通用定时器/计数器，支持PWM功能（TC1）

• 1 x16位2路同步精简定时器/计数器，支持捕捉功能（TC2）

• 1 x 16位时钟定时器（TC3）

• 1 x 16位增强型独立PWM模块，支持三路带死区控制的互补输出，支持与比较器联动工作（EPWM）

• 1 x I2C 和 1 x SPI

• 2 x UART，其中1路为增强型USART

• 多达18路的12位ADC，速度高达1M

• 多达20路的触摸按键控制器

• 支持8x8点阵(1/4占空比)的自动扫描LED驱动

• 多达5个独立模拟比较器，2个运算放大器

• 8个大电流驱动的管脚(每个管脚最大120mA)

• 支持 RUN， SLEEP，和DEEP-SLEEP模式

• 封装LQFP32、QFN32、SOP28、SSOP24

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